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6自由度机器人正逆运动学matlab 0

编程语言：Matlab 大小：7KB 金币：1 上传人：wjd2002xx 发布日期：2023-12-19

该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。

标签： 正逆运动学
基于样本的图像修复 0

编程语言：Matlab 大小：199KB 金币：1 上传人：rtesd 发布日期：2023-12-18

用matlab编程，直接利用C( p)作为边界点权值，对给出的2 幅图像进行修复；其中，目标区域是红色标注区域。实验的主要任务是将红色区域去掉，并将图像恢复。

标签：图像修复
注水算法功率分配 0

编程语言：Matlab 大小：326B 金币：1 上传人：rtesd 发布日期：2023-12-18

一种基于注水算法的功率分配方法，可以对较差子信道分配较多功率，而较好子信道分配较少功率从而提高误码率

标签： 功率分配 注水
MATLAB 灰度共生矩阵特征提取 0

编程语言：Matlab 大小：3KB 金币：1 上传人：pppxxx 发布日期：2023-12-18

很好的灰度共生矩阵特征提取MATLAB代码，实用，得到了灰度共生矩阵各个特征的值。

标签： MATLAB 灰度共生矩阵
机器人焊接轨迹规划matlab仿真程序 0

编程语言：Matlab 大小：13KB 金币：1 上传人：haoyisheng 发布日期：2023-12-18

本资源提供自己创作的机器人焊接轨迹规划matlab仿真相关代码，包括直线焊接、圆弧点焊、空间移动等功能，提供10余个m文件，可供直接建立功能调用使用

标签： 机器人 焊接 轨迹规划 控制圆弧
有约束的基于适应度和连续世代策略的混沌自适应粒子群算法MATLAB代码 0

编程语言：Matlab 大小：4KB 金币：1 上传人：kbls57736 发布日期：2023-12-18

有约束的基于适应度和连续世代策略的混沌自适应粒子群算法，利用混沌系统产生混沌粒子群，利用混合自适应策略调节每个粒子的惯性因子和种群规模，利用惩罚函数法去处理约束条

标签： 粒子群算法 MATLAB
黑客与画家 kindle版 mobi 0

编程语言：Matlab 大小：金币：1 上传人：huaihuan 发布日期：2023-12-18

黑客与画家 kindle版 mobi

标签：黑客画家 kindle mobi
同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf 0

编程语言：Matlab 大小：570KB 金币：1 上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-12-18

同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf相关书目通信技

标签：电机 MATLAB 仿真 毕业设计 论文
IEEE14节点潮流计算程序 0

编程语言：Matlab 大小：7KB 金币：1 上传人：huaihuan 发布日期：2023-12-18

这是一款IEEE14节点的潮流算程序，主要进行潮流计算

标签： IEEE14潮流
通信原理matlab最全仿真，曹丽娜，樊昌信 1

编程语言：Matlab 大小：未知金币：2 上传人：大天天发布日期：2023-12-15

通信原理matlab最全仿真，曹丽娜，樊昌信

标签：
《信息隐藏技术实验教程》MATLAB源码 0

编程语言：Matlab 大小：297KB 金币：1 上传人：32332 发布日期：2023-12-04

《信息隐藏技术实验教程》MATLAB源码

标签： 《信息隐藏技术实验教程》MATLAB源码
libsvm数据格式转换程序 0

编程语言：Matlab 大小：1KB 金币：1 上传人：haoyisheng 发布日期：2023-12-04

用于libsvm数据格式的转换，可将mat格式的数据转成libsvm特定的数据格式，并以txt格式保存。非常好用。

标签： matlab格式 livsvm svm 支持向量机 台湾
matlab实现单纯形法 0

编程语言：Matlab 大小：2KB 金币：1 上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-12-04

matlab编写单纯形法。完全按照最优控制指导教材上的单纯形法的理论步骤编写的。每一步的结果都有给出，很详细的。没有错误。

标签： matlab 单纯形法
复合非线性反馈积分滑模控制器的设计 1

编程语言：Matlab 大小：506KB 金币：1 上传人：fuaoxing55 发布日期：2023-12-04

主要用于学习滑膜控制，里面包含了MATLAB.m文件和simulink仿真，是一个完整的控制类项目。

标签： 滑模控制
基于卡尔曼滤波的三种经典室内定位算法Fang、Chan、Taylor 0

编程语言：Matlab 大小：8KB 金币：1 上传人：fuaoxing55 发布日期：2023-12-04

基于卡尔曼滤波的三种经典室内定位算法：Fang、Chan、Taylor，MATLAB仿真。

标签： 卡尔曼滤波 MATLAB 定位仿真
emd和eemd算法的matlab源程序 0

编程语言：Matlab 大小：4KB 金币：1 上传人：shangyou88 发布日期：2023-12-04

经验模态分析的matlab源程序，可以进行emd和eemd的计算。

标签： emd eemd matlab
基于MATLAB GUI的多功能计算器 0

编程语言：Matlab 大小：19KB 金币：1 上传人：huaihuan 发布日期：2023-12-03

基于MATLAB GUI的多功能科学计算器

标签： matlab gui
用MATLAB做的基于霍夫曼编码的图像压缩 0

编程语言：Matlab 大小：684KB 金币：1 上传人：shangyou88 发布日期：2023-12-03

用MATLAB做的基于霍夫曼编码的图像压缩，里面有个文件时专门的霍夫曼编码函数，自己写的。

标签： MATLAB 图像压缩 霍夫曼编码
互信息 matlab 0

编程语言：Matlab 大小：675KB 金币：1 上传人：ligangyuer 发布日期：2023-12-02

基于特征的互信息计算,互信息配准的MATLAB程序代码！

标签： matlab 特征选择 互信息
使用matlab实现ICP点云匹配 0

编程语言：Matlab 大小：15KB 金币：1 上传人：rtesd 发布日期：2023-12-02

使用matlab实现点云匹配（ICP算法）。参数设置在代码的最前面，可以选择kd-tree或者暴力计算最近邻点。

标签： matlab 算法 计算机视觉

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