倒立摆MATLAB程序

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% Pole placement of control systems
% Authored by Hu Tianjiang@nudt
% Postgraduate lecture ‘Modern Control Engineering‘
% Fall Semester 2015-12-08
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% 考虑到大家的程序基础，第三题作业简化为如下：
%          请大家读懂程序，然后运用程序解决255页的6.13题*******************
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% %  P255  （6.13）
% A = [ 1 0  0 -1
%          0 2 -1 0
%          0 2  0 1
%          1 0 2 0];
% B = [1 0 1 0]‘;
% S = [-1 -3 -