matlab图像拼接

图像拼接是一项应用广泛的图像处理技术。根据特征点的相互匹配，可以将多张小视角的图像拼接成为一张大视角的图像。附Matlab代码function [output_image] = image_stitching(input_A, input_B)

function [newx newy newvalue] = ada_nonmax_suppression（xp yp value n）
% Adaptive non-maximun suppression 
% For each Harris Corner point the minimum suppression radius is the
% minimum distance from that point to a different point with a higher 
% corner strength. 
% Input:
% xpyp - coordinates of harris corner points
% value - strength of suppression
% n - number of interesting points
% Output:
% newx newy - new x and y coordinates after adaptive non-maximun suppression
% value - strength of suppression after adaptive non-maximun suppression
% ％自适应非最大抑制
% ％对于每个Harris Corner点，最小抑制半径为
% 从该点到具有更高点的不同点的最小距离％
% 角落强度％。
% ％输入：
% ％xp，yp - 哈里斯角点的坐标
% ％value - 抑制强度
% ％n - 有趣点数
% ％输出：
% ％newx，newy - 自适应非最大值抑制后的新x和y坐标
% ％值 - 自适应非最大抑制后的抑制强度


% ALLOCATE MEMORY
% newx = zeros（n1）;
% newy = zeros（n1）;
% newvalue = zeros（n1）;

if（length（xp） < n）
newx = xp;
newy = yp;
newvalue = value;
return;
end

radius = zeros（n1）;
c = .9;
maxvalue = max（value）*c;
for i=1:length（xp）
if（value（i）>maxvalue）
radius（i） = 99999999;
continue;
else
dist = （xp-xp（i））.^2 + （yp-yp（i））.^2;
dist（（value*c） < value（i）） = [];
radius（i） = sqrt（min（dist））;
end
end

[~ index] = sort（radius‘descend‘）;
index = index（1:n）;

newx = xp（index）;
newy = yp（index）;
newvalue = value（index）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-03 20:29  pic_processing\
     文件        1433  2018-11-03 20:09  pic_processing\ada_nonmax_suppression.m
     文件        2445  2018-11-03 20:27  pic_processing\blend.m
     文件        1325  2018-11-03 20:12  pic_processing\dist2.m
     文件        1021  2018-11-03 20:10  pic_processing\getFeatureDescriptor.m
     文件         951  2018-10-19 16:44  pic_processing\getHomographyMatrix.m
     文件        1577  2018-11-03 20:28  pic_processing\getNewSize.m
     文件        1632  2018-11-03 20:06  pic_processing\harris.m
     文件        6604  2018-11-03 20:47  pic_processing\image_stitching.m
     文件         323  2018-10-21 17:00  pic_processing\image_stitching_3.m
     文件        1121  2018-10-19 16:44  pic_processing\ransacfithomography.m