利用matlab对红外目标图像跟踪处理

function I=precondition（pathstartlastextentionnamegamma）
if nargin<5%默认参数
    disp（‘参数个数不对！precondition使用默认参数！‘）
    path=‘D:\ly\img_0‘;
    start=1701;
    last=1800;
    extentionname=‘.bmp‘;
    gamma=0.1;
end
BK=0;
for i=start:last
s=strcat（pathint2str（i）extentionname）;
I{1i-start+1}=imre

I{1i-start+1}=filter2（fspecial（‘average‘3）I{1i-start+1}‘same‘）;
I{1i-start+1}=double（I{1i-start+1}）;
BK=BK+I{1i-start+1}/（last-start+1）;
I{1i-start+1}=uint8（I{1i-start+1}）;
end
%…………………………………………去除背景……………………………………………………
%测试……………………………包含残余轨迹背景
%BK=uint8（BK）;
%imshow（BK）;
%BK=double（BK）;

%测试……………………………均值滤波后的图像
%figure;imshow（I{112}）;

BK1=（double（I{11}）-BK）;%消除背景残余轨迹
J=BK1<0;
BK=BK1.*J+BK;
%去除了背景中除I{11}目标区域之外的残余轨迹
BK2=double（I{1last-start+1}）-BK;
P=BK2<0;
BK=BK2.*double（P）+BK;
%如果I