matlab实现穷尽块匹配算法

clear;
close all;
clc;
%装入图像
A=imread（‘5.bmp‘）;%读入图像
B=imread（‘6.bmp‘）;
f2=rgb2gray（A）;%将图像转换成灰度图像
f1=rgb2gray（B）;%将图像转换成灰度图像
fp=0;

figureimshow（f2）title（‘目标帧‘）;
figureimshow（f1）title（‘锚定帧‘）

N=16;R=16;
height=256;
width=256;

for i=1:N:height-N+1
for j=1:N:width-N+1 
    
MAD_min=256*N*N;
dy=0;dx=0;
for k= -R:1:R
for l= -R:1:R 
    if i+k<1
        MAD=256*N*N;
    elseif i+k>height-N
        MAD=256*N*N;
    elseif j+l<1
        MAD=256*N*N;
    elseif j+l>width-N
        MAD=256*N*N;
    else

        MAD=sum（sum（abs（