电力系统广域时滞系统鲁棒控制的论文和MATLAB程序实现

该文件中含有一篇参考文献和该论文所有结论的MATLAB仿真实现，对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。

clear all
close all
clc
%----reference:M.Zribi MSMahmoud M.Karkoub and T.T.Lie.H_infinite-controllers for linearised time-delay power systems
xd=1.24;
xd_pa=0.022;
xq=0.743;
xe=0.8;
M=6.92;
Td0=5;
Kd=-0.027;%--=D
%---------PSS parameters
KJ=12;
TQ=2.5;
T1=0.1;
T2=0.03;
%--------AVR parameters
KA=250;
TA=0.001;
%--------governor system
a=-0.001238;
b=-0.17;
Tg=0.25;
Pm=0.437;
%-------pinghengdian
w0=314.16;
Vt0=1;
delta0=20*pi/180;
Eq_pa0=1.05;

K1=-Eq_pa0*Vt0*cos（delta0）/M/（xe+xd_pa）;
K2=-Eq_pa0*Vt0*sin（delta0）/M/（xe+xd_pa）;
K3=-Vt0*sin（delta0）*（xd-xq）/Td0*（xe+xq-xd+xd_pa）;
K4=-（xe+xq）/Td0/（xe+xq-xd+xd_pa）;
K5=KJ*T1/TA/T2;
K6=-KJ*（TQ-T1*T2-T1*TQ）/TA/T2;
K7=-1/T2/TQ;
K8=-（T2+TQ）/T2/TQ;
K9=-KJ*T1/TA/T2;
K10=b/Tg;
K11=1/T2/TQ;
%------lineatrised system model
A=[0 w0 0 0 0 0 0;...
   K1 Kd/M K2 0 b/M 0 0;...
   K3 0 K4 1/Td0 0 0 0;...
   0 0 0 -1/TA 0 K5 K6;...
   0 0 0 0 -1/Tg 0 0;...
   0 0 0 0 0 0 1;...
   0 0 0 0 0 K7 K8];
A1=[0 0 0 0 0 0 0;...
    0 a/M 0 0 0 0 0;...
    0 0 0 0 0 0 0;...
    0 K9 0 0 0 0 0;...
    0 K10 0 0 0 0 0;...
    0 0 0 0 0 0 0;
    0 K11 0 0 0 0 0];
B=[0 0;
   1/M 0;
   0 0;
   0 KA/TA;
   0 0;
   0 0;
   0 0];
E0=[1 0 0 0 0 0 0;
    0 1 0 0 0 0 0];
D=ones（17）;

K_t=[-2e5 -8.41e6 0.4 0.0009 0.2 0 0;
    0.00003 -0.001 0 0.004 0 -0.2 3.6];
K_tau=[1.6 0.003 0 0 0 0 0;...
    0.003 0.1 0 0 0 0 0];

K_new=[0 -0.019 0 0 0 -0.0006 0.00038;...
       -0.037 1.284 -0.02 0.0008 -0.0056 -0.08 -0.563];

K=[-3.88e3 -6.67e5 0.4 0.02 0.17 0 0;
   0 -0.0001 0 0.004 0 0.16 3.6];


% S=[-4.5 -1.42e4 9.19e2 -0.0004 1.09e2 0 0;
%    0 0 -0.03 8.1 0 5.43e3 2.43e3];
% Y=[0.31 -0.002 -0.02 0.01 0 0 0;
%    -0.002 0.02 0 0 0 0 0 ;
%    -0.02 0 2.1e3 -7.7 0 0 0;
%    0.01 0 -7.7 2.03e3 0 0 0;
%    0 0 0 0 6.41e2 0 0;
%    0 0 0 0 0 3.5e3 -1.36e3;
%    0 0 0 0 0 1.36e3 6.17e2];
% K=S*Y^（-1）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     537603  2009-04-27 20:09  program\getPDF.pdf

     文件       1922  2009-04-27 20:51  program\pss_controller.m

     文件      40132  2009-04-27 21:01  program\pss_delay_time_simulation.mdl

     文件       1362  2009-04-27 21:10  program\read me.txt

     目录          0  2009-04-27 21:02  program

----------- ---------  ---------- -----  ----

               581019                    5