NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码

NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码

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%generate data of target trajectory 
%Writed by Liangqun Li  
%Date:2006.4.21 
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clear all 
n=50;                                                    %采样次数 
T=1;                                                     %T为采样间隔 
MC_number=10;                                            %monte carlos run times 
target_position=[1.5 0.5 1.5  0.1];                      %目标的起始位置和速度                    
data_measurement1=ze
ros（2n）;                            %data_measurement观测值矩阵data_measurement1实际位置矩阵     
Q=[0.0004 0;0 0.0004]; 
Qdelta=sqrt（Q（11））; 
data_measurement1（:11）=target_position（1）; 
data_measurement1（:21）=target_position（3）; 
for i=2:n 
        if i~=1 
            data_measurement1（1i）=data_measurement1（11）+T*（i-1）*target_position（2）+rand（1）*Qdelta;            
            data_measurement1（2i）=data_measurement1（21）+T*（i-1）*target_position（4）+rand（1）*Qdelta;   %实际位置 不考虑速度 
        end 
end 
plot（data_measurement1（1:）data_measurement1（2:）‘-‘）; 
axis（[0 30 1 7]）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1224  2016-12-22 15:57  NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码\data.m

     文件        678  2016-12-21 12:00  NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码\Data_JPDAF.m

     文件       8343  2016-12-21 16:24  NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码\imm_test.m

     文件      16649  2016-12-21 14:14  NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码\JPDAF.m

     文件       6714  2016-12-21 15:53  NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码\NNDA.m

     文件       8359  2016-12-20 17:25  NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码\pda.m

     文件       6573  2016-12-21 15:58  NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码\pda_test.m

     目录          0  2017-01-11 11:58  NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码

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