LANDMARC定位算法117165

%% 清空环境变量

clc;
clear all;
%% 产生参考标签坐标

x=0:1:10;                                                                   
[xy]=meshgrid（x）;                                                         
reference_tag=[x（:）‘;y（:）‘];                     %参考标签的真实坐标，每列一个参考标签的坐标
reader=[2.7 2.3 7.7 7.3;
        3.3 7.7 2.5 6.7];                        % 4个阅读器的坐标位置

%% 产生参考标签的 RSSI

ref_dist=dist（reader‘reference_tag）;               % 每列为一个参考标签与4个阅读器的几何距离
n=2.2;                                                % 距离衰减因子

ref_rssi=zeros（size（ref_dist））;
for i=1:size（ref_dist2）
ref_rssi1=-30-10*n*log10（ref_dist（:i））*ones（1100）+5*randn（4100）;   % 由距离产生的RSSI加上测量误差误差的标准差一般取5--8
ref_rssi（:i）=gaussfilter（ref_rssi1）;                                  %  对每个标签读取100次，进行高斯滤波，减小误差
end

%% 产生待定位标签的 RSSI

test_tag=[2 5 6 3 4;
          4 5 6 3 2];                               %测试标签的位置
test_dist=dist（reader‘test_tag）;                  % 每列为一个测试标签与4个阅读器的几何距离

test_rssi=zeros（size（