资源简介
《滑模变结构控制》第二版配套教材程序代码,非常好的学习
代码片段和文件信息
clear all;
close all;
A=[1 0.0010;
0 0.9753];
B=[-0.0001;
-0.1314];
x=[0.5;0.5];
ts=0.001;
for k=1:1:2000
time(k)=k*ts;
c=5;q=10;ep=0.5;
C=[c 1];
s(k)=C*x;
M=2;
if M==1
u(k)=-inv(C*B)*(C*A*x-(1-q*ts)*s(k)+ep*ts*sign(s(k)));
elseif M==2 %Saturated function
delta=0.005;
kk=1/delta;
if s(k)>delta
sats=1;
elseif abs(s(k))<=delta
sats=kk*s(k);
elseif s(k)<-delta
sats=-1;
end
u(k)=-inv(C*B)*(C*A*x-(1-q*ts)*s(k)+ep*ts*sats);
end
x=A*x+B*u(k);
x1(k)=x(1);
x2(k)=x(2);
end
figure(1);
plot(timex1‘r‘timex2‘k‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘x1x2‘);
figure(2);
plot(times‘r‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘s‘);
figure(3);
plot(timeu‘r‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘u‘);
figure(4);
p
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 870 2012-01-03 10:01 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_1.m
文件 1340 2012-01-03 10:05 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_2.m
文件 2231 2004-12-07 11:34 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_3ctrl.m
文件 130 2004-12-07 08:09 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_3int.m
文件 351 2012-01-03 10:14 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_3plot.m
文件 29026 2012-01-03 10:54 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_3sim.mdl
文件 1144 2012-01-31 13:19 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_4.m
文件 1630 2012-01-04 15:00 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_5.m
文件 1455 2012-01-04 15:05 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_6.m
文件 1514 2012-01-04 15:13 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_7.m
文件 1811 2012-01-04 15:27 滑模控制第二版仿真程序-出版\第10章仿真程序\chap10_8.m
文件 1461 2006-07-20 22:38 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_1ctrl.m
文件 1232 2012-01-09 14:10 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_1plant.m
文件 880 2011-11-06 21:24 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_1plot.m
文件 26328 2011-11-06 21:21 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_1sim.mdl
文件 1435 2010-11-26 19:56 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_2ctrl.m
文件 813 2010-11-02 18:12 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_2i.m
文件 829 2010-11-02 17:24 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_2input.m
文件 1178 2010-11-26 19:56 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_2plant.m
文件 984 2012-01-09 14:14 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_2plot.m
文件 26817 2012-01-09 14:19 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_2sim.mdl
文件 1279 2012-02-01 15:37 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_3ctrl.m
文件 991 2012-02-01 13:46 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_3plant.m
文件 908 2012-02-01 13:53 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_3plot.m
文件 26666 2012-02-01 15:43 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_3sim.mdl
文件 1073 2012-02-01 16:11 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_4ctrl.m
文件 904 2004-12-06 17:12 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_4plant.m
文件 459 2011-11-06 20:51 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_4plot.m
文件 26966 2012-02-01 16:12 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_4sim.mdl
文件 1814 2012-01-09 16:16 滑模控制第二版仿真程序-出版\第11章仿真程序\chap11_5ctrl.m
............此处省略330个文件信息
- 上一篇:基于蚁群算法的二维路径规划算法.zip
- 下一篇:朴素贝叶斯matlab程序
相关资源
- synchronization 利用matlab仿真实现载波的
- corr_on LTE主同步信号PSS在时域上的相关
- GPS_carr_loop GPS跟踪模块的载波跟踪环的
- ca 完整的GPS信号捕获过程仿真-matlab
- svpwm1 矩阵变换器 矩阵变换器的仿真模
-
LTE_li
nk_Simulation LTE链路级的仿真 -
LTE_ba
seband_simulation LTE基带收发仿真 - nakagami Nakagami信道仿真
- Xieshi2 SAR回波的仿真程序
-
LTE_li
nk_Level_1.3_r620 该仿真平台是L - ESP_THREE_LEVEL_SVPWM 基于SVPWM的三电平逆
- danjiwuqiongda
- FBMCEXFFT 对FBMC通信系统进行仿真
- Epilepsy-EEG-report--- 在学习了数字信号处
- LTE_Simulator LTE的系统级仿真平台的搭建
- PMSM-DTC-Ccontrol 永磁同步电机直接转矩
- Matlab-co-interference 蜂窝小区同频干扰的
- Simulation-model-of-micro-grid 通过软件建立
- matlab 数字语音处理及MATLAB仿真张雪英
-
FRSR 实现文献‘Fast and robust multif
r - PDCCH LTE中PDCCH链路仿真程序代码
- SVG
- STK 针对STK(Satellite Tool Kit)软件在军
- matlab_GPS_simulation GPS基本原理及其mat
- droop_control 微电网中下垂控制的Mtala
- single_phase_grid_pv 单相并网光伏逆变系
- matlab-document LTE仿真中关于蜂窝小区的
- GM-PHD 内容包括高斯混合概率假设密度
- AFD1 单相光伏并网发电系统电压前馈控
- 802.11a-OFDM-MATLAB IEEE802.11a系统级仿真完
评论
共有 条评论