最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。

function varargout = bochefangzhen（varargin）
% BOCHEFANGZHEN M-file for bochefangzhen.fig
%      BOCHEFANGZHEN by itself creates a new BOCHEFANGZHEN or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = BOCHEFANGZHEN returns the handle to a new BOCHEFANGZHEN or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      BOCHEFANGZHEN（‘CALLBACK‘hobjecteventDatahandles...） calls the local
%      function named CALLBACK in BOCHEFANGZHEN.M with the given input arguments.
%
%      BOCHEFANGZHEN（‘Property‘‘Value‘...） creates a new BOCHEFANGZHEN or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left property value pairs are
%      applied to the GUI before bochefangzhen_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes property application
%      stop.  All inputs are passed to bochefangzhen_OpeningFcn via varargin.
%
%      *See GUI Options on GUIDE‘s Tools menu.  Choose “GUI allows only one
%      instance to run （singleton）“.
%
% See also: GUIDE GUIDATA GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help bochefangzhen

% Last Modified by GUIDE v2.5 30-Aug-2010 12:37:35

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct（‘gui_Name‘       mfilename ...
                   ‘gui_Singleton‘  gui_Singleton ...
                   ‘gui_OpeningFcn‘ @bochefangzhen_OpeningFcn ...
                   ‘gui_OutputFcn‘  @bochefangzhen_OutputFcn ...
                   ‘gui_LayoutFcn‘  []  ...
                   ‘gui_Callback‘   []）;
if nargin && ischar（varargin{1}）
    gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
else
    gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before bochefangzhen is made visible.
function bochefangzhen_OpeningFcn（hobject eventdata handles varargin）
% This function has no output args see OutputFcn.
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）
% varargin   command line arguments to bochefangzhen （see VARARGIN）

% Choose default command line output for bochefangzhen
handles.output = hobject;

% Update handles structure
guidata（hobject handles）;

% UIWAIT makes bochefangzhen wait for user response （see UIRESUME）
% uiwait（handles.figure1）;


% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = bochefangzhen_OutputFcn（hobject eventdata handles） 
% varargout  cell array for returning output args （see VARARGOUT）;
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;


% --- Executes on button press in pushbutton1.
function pushbutton1_Callback（hobject eventd

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      46772  2010-11-04 11:04  bochefangzhen.m

     文件      12896  2010-08-30 12:54  bochefangzhen.fig

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                59668                    2