资源简介
基于差分进化算法,求解函数最优值问题,并画出曲线。
代码片段和文件信息
%4-CRU并联机构位置正解适应度函数
%----------------------------------------------------
function f=Opt_fun(x)
global delta t1 t2 t3 t4 ;
delta=x;
pp=pi/180;
L=[801201400];
theta=[38.47111338.47111338.47111338.471113 ]*pp;
d=400;
h1=50;
L1=200;
% 杆长及输入转角条件
t1=L(1).*cos(theta(1))+L(2).*sqrt(1-(L(1)*sin(theta(1))+L(2).*sin(delta)-L(1).*sin(theta(4))).^2/L(1).^2)+L(3);
t2=d-L(1)
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