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大小: 698B文件类型: .m金币: 1下载: 0 次发布日期: 2021-06-02
- 语言: Matlab
- 标签: PID，matlab
资源简介
打开matlab直接使用，修改参数等，可以用在对PID控制器，PI算法等
代码片段和文件信息
clear all;
close all;
ts=1;
%Plant
sys1=tf（[7.5e005][0.0451.531]‘inputdelay‘0.03）;
dsys1=c2d（sys1ts‘zoh‘）;
[numden]=tfdata（dsys1‘v‘）;
u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;
y_1=0.0y_2=0.0;
error_1=0.0;error_2=0.0;error_3=0.0;
ei=0;
for k=1:1:100
time（k）=k*ts;
rin（k）=sign（sin（0.02*2*pi*k*ts））; %Tracing Step Signal
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