MATLAB 模糊PID

这是一个模糊PID针对飞行应用的程序，该程序对学习MATLAB的同学，或者正在做模糊PID的同学以及正在做飞行模拟仿真的同学都有很大的帮助，

%Fuzzy Tunning PID Control
clear all;
close all;

a=newfis（‘fuzzpid‘）;


a=addvar（a‘input‘‘e‘[-33]）;                        %Parameter e
a=addmf（a‘input‘1‘NB‘‘zmf‘[-3-1]）;
a=addmf（a‘input‘1‘NM‘‘trimf‘[-3-20]）;
a=addmf（a‘input‘1‘NS‘‘trimf‘[-3-11]）;
a=addmf（a‘input‘1‘Z‘‘trimf‘[-202]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PS‘‘trimf‘[-113]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PM‘‘trimf‘[023]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PB‘‘smf‘[13]）;

a=addvar（a‘input‘‘ec‘[-0.540.54]）;                       %Parameter ec
a=addmf（a‘input‘2‘NB‘‘zmf‘[-0.54-0.18]）;
a=addmf（a‘input‘2‘NM‘‘trimf‘[-0.54-0.360]）;
a=addmf（a‘input‘2‘NS‘‘trimf‘[-0.54-0.180.18]）;
a=addmf（a‘input‘2‘Z‘‘trimf‘[-0.3600.36]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PS‘‘trimf‘[-0.180.180.54]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PM‘‘trimf‘[00.360.54]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PB‘‘smf‘[0.180.54]）;

a=addvar（a‘output‘‘kp‘[-3030]）;                   %Parameter kp
a=addmf（a‘output‘1‘NB‘‘zmf‘[-30-10]）;
a=addmf（a‘output‘1‘NM‘‘trimf‘[-30-200]）;
a=addmf（a‘output‘1‘NS‘‘trimf‘[-30-1010]）;
a=addmf（a‘output‘1‘Z‘‘trimf‘[-20020]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PS‘‘trimf‘[-101030]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PM‘‘trimf‘[02030]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PB‘‘smf‘[1030]）;


a=addvar（a‘output‘‘ki‘[-7575]）;                   %Parameter ki
a=addmf（a‘output‘2‘NB‘‘zmf‘[-75-25]）;
a=addmf（a‘output‘2‘NM‘‘trimf‘[-75-500]）;
a=addmf（a‘output‘2‘NS‘‘trimf‘[-75-2525]）;
a=addmf（a‘output‘2‘Z‘‘trimf‘[-50050]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PS‘‘trimf‘[-252575]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PM‘‘trimf‘[05075]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PB‘‘smf‘[2575]）;

a=addvar（a‘output‘‘kd‘[-0.60.6]）;                   %Parameter kd
a=addmf（a‘output‘3‘NB‘‘zmf‘[-0.6-0.2]）;
a=addmf（a‘output‘3‘NM‘‘trimf‘[-0.6-0.40]）;
a=addmf（a‘output‘3‘NS‘‘trimf‘[-0.6-0.20.2]）;
a=addmf（a‘output‘3‘Z‘‘trimf‘[-0.400.4]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PS‘‘trimf‘[-0.20.20.6]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PM‘‘trimf‘[00.40.6]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PB‘‘smf‘[0.20.6]）;


rulelist=[1 1 7 1 5 1 1;
			 1 2 7 1 3 1 1;
          1 3 6 2 1 1 1;
          1 4 6 2 1 1 1;
          1 5 5 3 1 1 1;
          1 6 4 4 2 1 1;
          1 7 4 4 5 1 1;
          
          2 1 7 1 5 1 1;
          2 2 7 1 3 1 1;
          2 3 6 2 1 1 1;
          2 4 5 3 2 1 1;
          2 5 5 3 2 1 1;
          2 6 4 4 3 1 1;
          2 7 3 4 4 1 1;
          
          3 1 6 1 4 1 1;
          3 2 6 2 3 1 1;
          3 3 6 3 2 1 1;
          3 4 5 3 2 1 1;
          3 5 4 4 3 1 1;
          3 6 3 5 3 1 1;
          3 7 3 5 4 1 1;
          
          4 1 6 2 4 1 1;
          4 2 6 2 3 1 1;
          4 3 5 3 3 1 1;
          4 4 4 4 3 1 1;
          4 5 3 5 3 1 1;
          4 6 2 6 3 1 1;
          4 7 2 6 4 1 1;
          
          5 1 5 2 4 1 1;
          5 2 5 3 4 1 1;
          5 3 4 4 4 1 1;
          5 4 3 5 4 1 1;
          

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5160  2008-04-28 21:18  fuzzpid.m

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 5378                    2