基于视频图像的车辆检测与跟踪

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%***************交通视频车辆跟踪***************
%******************帧间差分法******************
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clcclearclose all;
%读入视频，获取视频文件信息
videofile=VideoReader（‘C:\Users\陈璇\Desktop\v4.avi‘）;
get（videofile）;
nframes=get（videofile‘NumberOfframes‘）;
I=read（videofile1）;%读取视频中的第1帧
taggedCars=zeros（[size（I1） size（I2） 3 nframes]class（I））;

    singleframe=read（videofile13）;
    I1=rgb2gray（singleframe）;%将图像转化为灰度图
    figure;imshow（I1）title（‘第13帧灰度图‘）;print（‘-dpng‘‘第13帧灰度图‘）;
    I2=read（videofile15）;
    I2=rgb2gray（I2）;%将图像转化为灰度图
    figure;imshow（I2）title（‘第15帧灰度图‘）;print（‘-dpng‘‘第15帧灰度图‘）;
    
    
    
    car1=medfilt2（I1）;%中值滤波去噪
    figure;imshow（car1）title（‘第13帧中值滤波去噪‘）;print（‘-dpng‘‘第13帧中值滤波去噪‘）;
    car2=medfilt2（I2）;%中值滤波去噪
    figure;imshow（car2）title（‘第15帧中值滤波去噪‘）;print（‘-dpng‘‘第15帧中值滤波去噪‘）;
    car1=im2double（car1）;
    car2=im2double（car2）;
    
    cars=car2-car1;%差分 
    figure;imshow（cars）title（‘13、15帧差分图‘）;print（‘-dpng‘‘13、15帧差分图‘）;
    cars=histeq（cars）;%直方图均衡化
    figure;imshow（cars）title（‘直方图均衡化‘）;print（‘-d