数据预处理 剔除奇异点 matlab程序

clear;
clc;

N=3000;
a=importdata（‘imudata.txt‘）;
f=a（1:N5）;%陀螺仪x轴数据

% e=detrend（f）;
c=a（1:N5）;


cj=mean（c）;
flag=0;
sigma=std（cflag）;