超宽带UWB四个基站与25个测试点测距误差分布热图matlab程序含数据

超宽带四个基站，设置25个测试点，画出测距误差分布热图（含数据），matlab

%% 测距误差热度图-针对1个测试点对其中一个基站的测距误差
% 首次按每个测试点对应A1，再A2，A3，A4，
clcclear
TagPoints = load（‘TagPoints.txt‘）;%25组坐标
AnchorPoints = load（‘AnchorPoints.txt‘）;%基站位置1001151F15221521
TrueDis=f_TureDistance（TagPointsAnchorPoints）;%真实距离

%% -制作测距误差热图
% 测距顺序，每个数据循环的第一组不一定相同，利用改成相同的此顺序1001151F15221521
x = [];
y = [];
for k=1:25  %//共25组文件    
    for i = 1:4
        filename = [‘T‘int2str（k）‘SolvedDistance‘int2str（i）‘.txt‘];   
        Matrix = importdata（filename）;
        Matrix = Matrix（1:500:）;
        meanDis（i） = mean（Matrix（:1））;
        error（ki） = sqrt（（meanDis（i）-TrueDis（k1））^2）;%error25行4列
    end  
end
MatrixMain = [TagPoints（:1）TagPoints（:2）error];%6列
x = MatrixMain（:1）;
y = MatrixMain（:2）;
%分别为3\4\5\6列，每次运行注释其中三个
% z = MatrixMain（:3）;%画所有点的均值误差对A1
% z = MatrixMain（:4）;%画所有点的均值误差对A2
% z = MatrixMain（:5）;%画所有点的均值误差对A3
z = MatrixMain（:6）;%画所有点的均值误差对A4ss
% scatter（xy5z）%散点图
% figure
[XYZ]=griddata（xyzlinspace（min（x）max（x））‘linspace（min（y）max（y））‘v4‘）;%插值
%%  先画出测试点的坐标示意图，不然标注会有错误
plot（AnchorPoints（:1）AnchorPoints（:2）‘ok‘）;

for i=1:length（AnchorPoints）
    text（AnchorPoints（i1）+5AnchorPoints（i2）[‘A‘int2str（i）]）;
end
hold on
plot（TagPoints（:1）TagPoints（:2）‘*k‘）;%画出测试点的图
for i=1:length（TagPoints）
    text（TagPoints（i1）+5TagPoints（i2）[‘T‘int2str（i）]）
end
hleg1=legend（‘基站‘‘测试点‘‘Location‘‘Northeast‘）;
legend（‘boxoff‘）
%%
figure（1）
% subplot（221）%做出的图不好看
pcolor（XYZ）;shading interp%伪彩色图
colorbar 
%%
figure（2）
% subplot（222）
v = 0:10:max（z）;
[Ch]=contour（XYZv‘LineWidth‘1.2‘ShowText‘‘on‘）;%等值线图
clabel（Ch‘color‘‘g‘）

ylabel（‘y / cm‘）
xlabel（‘x / cm‘）
axis（[0 250 0 250]） 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         28  2017-11-09 23:37  wucharetu\AnchorPoints.txt

     文件       1921  2018-03-30 14:03  wucharetu\errorDis.m

     文件        337  2017-11-10 14:12  wucharetu\f_TureDistance.m

     文件       4982  2017-11-26 14:05  wucharetu\T10SolvedDistance1.txt

     文件       4982  2017-11-26 14:05  wucharetu\T10SolvedDistance2.txt

     文件       4987  2017-11-26 14:05  wucharetu\T10SolvedDistance3.txt

     文件       4982  2017-11-26 14:05  wucharetu\T10SolvedDistance4.txt

     文件       3090  2017-11-26 14:05  wucharetu\T11SolvedDistance1.txt

     文件       3090  2017-11-26 14:05  wucharetu\T11SolvedDistance2.txt

     文件       3090  2017-11-26 14:05  wucharetu\T11SolvedDistance3.txt

     文件       3090  2017-11-26 14:05  wucharetu\T11SolvedDistance4.txt

     文件       3380  2017-11-26 14:05  wucharetu\T12SolvedDistance1.txt

     文件       3380  2017-11-26 14:05  wucharetu\T12SolvedDistance2.txt

     文件       3380  2017-11-26 14:05  wucharetu\T12SolvedDistance3.txt

     文件       3380  2017-11-26 14:05  wucharetu\T12SolvedDistance4.txt

     文件       4225  2017-11-26 14:05  wucharetu\T13SolvedDistance1.txt

     文件       4230  2017-11-26 14:05  wucharetu\T13SolvedDistance2.txt

     文件       4230  2017-11-26 14:05  wucharetu\T13SolvedDistance3.txt

     文件       4230  2017-11-26 14:05  wucharetu\T13SolvedDistance4.txt

     文件       3230  2017-11-26 14:05  wucharetu\T14SolvedDistance1.txt

     文件       3230  2017-11-26 14:05  wucharetu\T14SolvedDistance2.txt

     文件       3230  2017-11-26 14:05  wucharetu\T14SolvedDistance3.txt

     文件       3230  2017-11-26 14:05  wucharetu\T14SolvedDistance4.txt

     文件       3835  2017-11-26 14:05  wucharetu\T15SolvedDistance1.txt

     文件       3835  2017-11-26 14:05  wucharetu\T15SolvedDistance2.txt

     文件       3835  2017-11-26 14:05  wucharetu\T15SolvedDistance3.txt

     文件       3830  2017-11-26 14:05  wucharetu\T15SolvedDistance4.txt

     文件       3430  2017-11-26 14:05  wucharetu\T16SolvedDistance1.txt

     文件       3425  2017-11-26 14:05  wucharetu\T16SolvedDistance2.txt

     文件       3430  2017-11-26 14:05  wucharetu\T16SolvedDistance3.txt

............此处省略78个文件信息