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    文件类型: .doc
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    发布日期: 2021-06-12
  • 语言: Matlab
  • 标签: 回转  

资源简介

该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其性能。

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