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船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验
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大小: 250KB
文件类型: .doc
金币: 2
下载: 3 次
发布日期: 2021-06-12
语言
:
Matlab
标签
:
回转
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资源简介
该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其性能。
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