导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码

导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。含参考文献：2\AIAA-2006-Sliding-Mode Control for Integrated Missile Autopilot Guidance.pdf

function [at_x_outat_y_outat_z_out] = at_fun（ hat_xat_yat_zat_xcat_ycat_zc tau_t）
%AT_FUN Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here
%%Euler%%
% % dat_x = （at_xc-at_x）/tau_t;
% % dat_y = （at_yc-at_y）/tau_t;
% % dat_z = （at_zc-at_z）/tau_t;
% % at_x_out = at_x + h*dat_x;
% % at_y_out = at_y + h*dat_y;
% % at_z_out = at_z + h*dat_z;


%ruk4%
m_n = 3;
rk1 = zeros（1m_n）;
rk2 = zeros（1m_n）;
rk3 = zeros（1m_n）;
ys = zeros（1m_n）;
m_y = [at_xat_yat_z];
dt02 = h*0.5;
m_d = dif_at（ at_xat_yat_zat_xcat_ycat_zctau_t ）;
for i=1:1:m_n
   rk1（i） = m_d（i）*dt02;
   ys（i） = m_y（i）;
   m_y（i） = ys（i）+rk1（i）;
end   
m_d = dif_at（ at_xat_yat_zat_xcat_ycat_zctau_t ）;
for i=1:1:m_n
    rk2（i）=m_d（i）*dt02;
    m_y（i）=ys（i）+rk2（i）;
end
m_d = dif_at（ at_xat_yat_zat_xcat_ycat_zctau_t ）;
for i=1:1:m_n
    rk3（i）=m_d（i）*h;
    m_y（i）=ys（i）+rk3（i）;
end
m_d = dif_at（ at_xat_yat_zat_xcat_ycat_zctau_t ）;
for i=1:1:m_n
    m_y（i）=ys（i）+0.16666667*（2*（rk1（i）+rk3（i））+4*rk2（i）+m_d（i）*h）;
end
at_x_out = m_y（1）;
at_y_out = m_y（2）;
at_z_out = m_y（3）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     390940  2019-12-04 18:25  guidance-and-control-simulation\AIAA-2006-Sliding-Mode Control for Integrated Missile Autopilot Guidance.pdf

     文件       1141  2012-06-15 14:34  guidance-and-control-simulation\at_fun.m

     文件        731  2012-06-15 09:23  guidance-and-control-simulation\DCM2Euler_fun.m

     文件       1105  2012-06-15 14:44  guidance-and-control-simulation\delta_fun.m

     文件        542  2012-06-14 16:09  guidance-and-control-simulation\dif_3dof.m

     文件       1280  2012-06-14 16:02  guidance-and-control-simulation\dif_6dof.m

     文件        265  2012-06-14 16:30  guidance-and-control-simulation\dif_at.m

     文件        213  2012-06-14 16:47  guidance-and-control-simulation\dif_delta.m

     文件        185  2012-06-14 16:38  guidance-and-control-simulation\dif_TRM.m

     文件        139  2012-06-14 16:50  guidance-and-control-simulation\dif_zzyy.m

     文件      23795  2012-06-15 13:16  guidance-and-control-simulation\EKF_UKF_fun.m

     文件       1032  2012-06-15 12:55  guidance-and-control-simulation\Euler2DCM_fun.m

     文件        121  2012-06-06 14:23  guidance-and-control-simulation\ff.m

     文件        380  2012-06-06 21:07  guidance-and-control-simulation\plot3_project.m

     文件        218  2012-05-17 22:24  guidance-and-control-simulation\sat.m

     文件       6236  2012-06-15 14:50  guidance-and-control-simulation\ThreeD_IGC_EKF_UKF_Initial.m

     文件       1785  2012-06-15 15:06  guidance-and-control-simulation\ThreeD_IGC_EKF_UKF_main.m

     文件       9089  2012-06-14 22:47  guidance-and-control-simulation\ThreeD_IGC_EKF_UKF_plot.m

     文件      47437  2012-06-15 15:04  guidance-and-control-simulation\ThreeD_IGC_Sample_run.m

     文件       1106  2012-06-15 14:46  guidance-and-control-simulation\TRM_fun.m

     文件       1579  2012-06-15 14:37  guidance-and-control-simulation\VehicleEquation3dof_fun.m

     文件       4772  2012-06-15 15:00  guidance-and-control-simulation\VehicleEquation6dof_fun.m

     文件        819  2012-06-15 14:50  guidance-and-control-simulation\yyzz_fun.m

     目录          0  2019-12-04 21:55  guidance-and-control-simulation

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