MOT评价代码

针对多目标跟踪的评价指标代码，matlab版本，评价指标包括：Rcll Prcn FAR| GT MT PT ML| FP FN IDs FM| MOTA MOTP MOTAL

function allMets=evaluateTracking（seqmapresDirdataDir）
%% evaluate CLEAR MOT and other metrics
% concatenate ALL sequences and evaluate as one!
%
% SETUP:
%
% define directories for tracking results...
% resDir = fullfile（‘res‘‘data‘filesep）;
% ... and the actual sequences
% dataDir = fullfile（‘..‘‘data‘‘2DMOT2015‘‘train‘filesep）;
%
%
fid=fopen（‘log.txt‘‘w‘）;
addpath（genpath（‘.‘））;
%%%%%%%%%%%%%%%%% add for debugging
%clc ; clear all; resDir = fullfile（‘res‘‘data‘filesep）; dataDir = fullfile（‘..‘‘2DMOT2015‘‘train‘filesep）; seqmap=‘c2-train.txt‘; 
% read sequence map
seqmapFile=fullfile（‘seqmaps‘seqmap）;
allSeq = parseSequences（seqmapFile）;

fprintf（‘Sequences: \n‘）;	fprintf（fid‘Sequences:\n‘）;
disp（allSeq‘）
for i=1:length（allSeq）
	fprintf（fid ‘%s\n‘ allSeq{i}）; end
% concat gtInfo
gtInfo=[];
gtInfo.X=[];
allFgt=zeros（1length（allSeq））;

% Find out the length of each sequence
% and concatenate ground truth
gtInfoSingle=[];
seqCnt=0;
for s=allSeq
    seqCnt=seqCnt+1;
    seqName = char（s）;
    seqFolder= [dataDirseqNamefilesep];
    
    assert（isdir（seqFolder）‘Sequence folder %s missing‘seqFolder）;
    
    gtFile = fullfile（dataDirseqName‘gt‘‘gt.txt‘）;
    gtI = convertTXTToStruct（gtFileseqFolder）;
    
    [FgtNgt] = size（gtInfo.X）;
    [FgtINgtI] = size（gtI.Xi）;
    newFgt = Fgt+1:Fgt+FgtI;
    newNgt = Ngt+1:Ngt+NgtI;
    
    gtInfo.Xi（newFgtnewNgt） = gtI.Xi;
    gtInfo.Yi（newFgtnewNgt） = gtI.Yi;
    gtInfo.W（newFgtnewNgt） = gtI.W;
    gtInfo.H（newFgtnewNgt） = gtI.H;
    
    gtInfoSingle（seqCnt）.wc=0;
    
    % fill in world coordinates if they exist
    if isfield（gtI‘Xgp‘） && isfield（gtI‘Ygp‘）
        gtInfo.Xgp（newFgtnewNgt） = gtI.Xgp;
        gtInfo.Ygp（newFgtnewNgt） = gtI.Ygp;
        gtInfoSingle（seqCnt）.wc=1;
    end
    
    % check if bounding boxes available in solution
    imCoord=1;
    if all（gtI.Xi（find（gtI.Xi（:）））==-1）
        imCoord=0;
    end
    
    gtInfo.X=gtInfo.Xi;gtInfo.Y=gtInfo.Yi;
    if ~imCoord 
        gtInfo.X=gtInfo.Xgp;gtInfo.Y=gtInfo.Ygp; 
    end
    
    allFgt（seqCnt） = FgtI;
    
    gtInfoSingle（seqCnt）.gtInfo=gtI;
    
end
gtInfo.frameNums=1:size（gtInfo.Xi1）;

allMets=[];

mcnt=1;


fprintf（‘Evaluating ... \n‘）;	fprintf（fid ‘=============Evaluating =================== \n\n‘ ）;


clear stInfo
stInfo.Xi=[];

evalMethod=1;

% flags for entire benchmark
% if one seq missing evaluation impossible
eval2D=1;
eval3D=1;

seqCnt=0;

% iterate over each sequence
for s=allSeq
    
    seqCnt=seqCnt+1;
    seqName = char（s）;
    
    fprintf（‘\t... %s\n‘seqName）;	fprintf（fid ‘\t... %s \n‘seqName ）;
    
    % if a result is missing we cannot evaluate this tracker
    resFile = fullfile（resDir[seqName ‘.txt‘]）;
    if ~exist（resFile‘file‘）
        fprintf（‘WARNING: result for %s not available!\n‘seqName）;
        eval2D=0;
        eval3D=0;
        continue;
    end
    
    % if MOT16 preprocess （clean）
    if ~isempty（strfind（seqName‘MOT16‘））
	resFile = preprocessRe

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6513  2016-05-10 11:06  devkit\evaluateTracking.asv

     文件       7137  2016-05-10 11:47  devkit\evaluateTracking.m

     文件        208  2016-05-14 15:29  devkit\log.txt

     文件        415  2016-05-07 16:34  devkit\main.m

     文件       3353  2016-03-21 08:56  devkit\readme.txt

     文件     131179  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\ADL-Rundle-6.txt

     文件     224230  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\ADL-Rundle-8.txt

     文件     201678  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\ETH-Bahnhof.txt

     文件      46068  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\ETH-Pedcross2.txt

     文件      36117  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\ETH-Sunnyday.txt

     文件         75  2016-05-10 11:48  devkit\res\data\eval2D.txt

     文件         42  2016-05-07 15:40  devkit\res\data\eval3D.txt

     文件      21541  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\KITTI-13.txt

     文件      19390  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\KITTI-17.txt

     文件     205231  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\PETS09-S2L1.txt

     文件       9939  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\TUD-Campus.txt

     文件      34000  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\TUD-Stadtmitte.txt

     文件     224703  2016-04-29 20:28  devkit\res\data\Venice-2.txt

     文件       4041  2016-05-08 21:11  devkit\screnn-output.txt

     文件        139  2016-03-21 08:56  devkit\seqmaps\c2-test.txt

     文件        135  2016-03-21 08:56  devkit\seqmaps\c2-train.txt

     文件         60  2016-03-21 08:56  devkit\seqmaps\c3-test.txt

     文件         57  2016-03-21 08:56  devkit\seqmaps\c3-train.txt

     文件         40  2016-03-21 08:56  devkit\seqmaps\c4-test.txt

     文件         40  2016-03-21 08:56  devkit\seqmaps\c4-train.txt

     文件         68  2016-03-21 08:56  devkit\seqmaps\c5-test.txt

     文件         68  2016-03-21 08:56  devkit\seqmaps\c5-train.txt

     文件        587  2016-03-21 08:56  devkit\utils\boxIntersect.m

     文件        367  2016-03-21 08:56  devkit\utils\boxiou.m

     文件        473  2016-03-21 08:56  devkit\utils\boxUnion.m

............此处省略24个文件信息