视频车辆检测

基于MATLAB的车辆视频检测，包括车辆检测方法，车辆目标的图像处理方法，以及基于帧间差分法的车辆检测盒技术方法，另附完整代码。

% clc;close all;clear all;
function carTrack（handles）
folderPath = ‘E:\TrafficVideo\‘;%选择图片路径
imageType = ‘*.jpg‘;%文件扩展名
FileNames = dir（[folderPathimageType]）;%显示目录下的文件和文件夹
fileNum = length（FileNames）;%获取字符串长度

colorRoad=imread（[folderPathFileNames（fileNum）.name]）;%读取该目录下的图像
% figureimshow（colorRoad）;title（‘road‘）;
Color = [1 0 0;0 1 0;0 0 1;0 2 2;0.50.50;0.5.5] ;%设定标记框颜色

startNum =1; %计数
I=imread（[folderPathFileNames（startNum）.name]）;
[Car0num0Rect0] = stratRect（IcolorRoadColor）;
maxCarNum               =   num0;
carData（startNum）.Num   =   [1:num0]; 
carData（startNum）.Rect  =    Rect0;
for k =startNum+1:119
    I=imread（[folderPathFileNames（k）.name]）;
    [CarnumRect] = ProcCar（IcolorRoad）;
    carData（k）.Num = [1:num];
    carData（k）.Rect = Rect;
    [carDataNewmaxCarNum] = RegionPro（carData（k-1）carData（k）maxCarNum）;
    carData（k） = carDataNew;
    axes（handles.axes8）;
    imshow（I）;title（FileNames（k）.name）;
   % figure（1）imshow（I）;title（FileNames（k）.name）;
    frame = Car;
    if k < 10
        fileName = [‘tra_00‘ num2str（k）];
    elseif k < 100
        fileName = [‘tra_0‘ num2str（k）];
    else
        fileName = [‘tra_‘ num2str（k）];
    end
    Rect = carData（k）.Rect;
    Num = carData（k）.Num;
    R = [Rect（:1）Rect（:2）Rect（:3）- Rect（:1）Rect（:4）-Rect（:2）];
    hold on;
    for i=1:num
        if R（i3）>0 && R（i4）>0
            rectangle（‘Position‘R（i:）‘EdgeColor‘Color（i:）‘LineWidth‘3）;
            str = num2str（Num（i））;
            text（R（i1）+R（i3）/2Rect（i2）str‘Color‘Color（i:）‘FontSize‘13）;
        end
    end
    hold off;
end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.    514822  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\Thumbs.db

     文件       3628  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_001.jpg

     文件       3635  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_002.jpg

     文件       3624  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_003.jpg

     文件       3647  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_004.jpg

     文件       3652  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_005.jpg

     文件       3665  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_006.jpg

     文件       3675  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_007.jpg

     文件       3672  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_008.jpg

     文件       3717  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_009.jpg

     文件       3713  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_010.jpg

     文件       3711  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_011.jpg

     文件       3734  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_012.jpg

     文件       3734  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_013.jpg

     文件       3794  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_014.jpg

     文件       3794  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_015.jpg

     文件       3836  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_016.jpg

     文件       3871  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_017.jpg

     文件       3940  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_018.jpg

     文件       4152  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_019.jpg

     文件       4223  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_020.jpg

     文件       4245  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_021.jpg

     文件       4341  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_022.jpg

     文件       4513  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_023.jpg

     文件       4473  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_024.jpg

     文件       4516  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_025.jpg

     文件       4307  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_026.jpg

     文件       4108  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_027.jpg

     文件       4077  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_028.jpg

     文件       4116  2011-11-10 09:19  TrafficVideo\traffic_029.jpg

............此处省略113个文件信息