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    文件类型: .rar
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    发布日期: 2021-06-18
  • 语言: Matlab
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资源简介

采用蚁群算法的无人机路径规划程序,采用matlab编程。

资源截图

代码片段和文件信息

%计算个体适应度值
%path:路径
%fitness:路径适应度值
function fitness=CacuFit(path)

[nm]=size(path);

for i=1:n
    fitness(i)=0;
    for j=2:m/2
        fitness(i)=fitness(i)+sqrt(1+(path(ij*2-1)-path(i(j-1)*2-1))^2+(path(ij*2)-path(i(j-1)*2))^2)+abs(path(ij*2));
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        171  2009-06-14 11:19  蚁群算法\CacuFit.asv

     文件        293  2009-06-15 22:17  蚁群算法\CacuFit.m

     文件        511  2009-06-13 22:23  蚁群算法\CacuQfz.asv

     文件        420  2009-11-20 17:16  蚁群算法\CacuQfz.m

     文件       1191  2009-06-15 22:17  蚁群算法\data.asv

     文件       1256  2009-06-15 22:25  蚁群算法\data.m

     文件      10416  2009-06-15 22:25  蚁群算法\data.mat

     文件       1179  2009-06-14 16:35  蚁群算法\data1.m

     文件       1279  2009-06-13 10:20  蚁群算法\initiation.asv

     文件       1279  2009-06-14 16:00  蚁群算法\main.asv

     文件       1573  2009-06-15 23:04  蚁群算法\main.m

     文件        928  2009-06-13 22:47  蚁群算法\path.asv

     文件       1053  2009-06-14 11:34  蚁群算法\path1.asv

     文件       1053  2009-06-14 11:37  蚁群算法\path1.m

     文件       1480  2009-06-14 11:49  蚁群算法\searchpath.asv

     文件       1647  2009-06-14 16:31  蚁群算法\searchpath.m

     文件     236278  2009-11-20 17:16  蚁群算法\结果.bmp

     文件     236278  2009-06-15 01:05  蚁群算法\适应度变化.bmp

     目录          0  2013-04-09 16:10  蚁群算法

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