资源简介
采用蚁群算法的无人机路径规划程序,采用matlab编程。
代码片段和文件信息
%计算个体适应度值
%path:路径
%fitness:路径适应度值
function fitness=CacuFit(path)
[nm]=size(path);
for i=1:n
fitness(i)=0;
for j=2:m/2
fitness(i)=fitness(i)+sqrt(1+(path(ij*2-1)-path(i(j-1)*2-1))^2+(path(ij*2)-path(i(j-1)*2))^2)+abs(path(ij*2));
end
end
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 171 2009-06-14 11:19 蚁群算法\CacuFit.asv
文件 293 2009-06-15 22:17 蚁群算法\CacuFit.m
文件 511 2009-06-13 22:23 蚁群算法\CacuQfz.asv
文件 420 2009-11-20 17:16 蚁群算法\CacuQfz.m
文件 1191 2009-06-15 22:17 蚁群算法\data.asv
文件 1256 2009-06-15 22:25 蚁群算法\data.m
文件 10416 2009-06-15 22:25 蚁群算法\data.mat
文件 1179 2009-06-14 16:35 蚁群算法\data1.m
文件 1279 2009-06-13 10:20 蚁群算法\initiation.asv
文件 1279 2009-06-14 16:00 蚁群算法\main.asv
文件 1573 2009-06-15 23:04 蚁群算法\main.m
文件 928 2009-06-13 22:47 蚁群算法\path.asv
文件 1053 2009-06-14 11:34 蚁群算法\path1.asv
文件 1053 2009-06-14 11:37 蚁群算法\path1.m
文件 1480 2009-06-14 11:49 蚁群算法\searchpath.asv
文件 1647 2009-06-14 16:31 蚁群算法\searchpath.m
文件 236278 2009-11-20 17:16 蚁群算法\结果.bmp
文件 236278 2009-06-15 01:05 蚁群算法\适应度变化.bmp
目录 0 2013-04-09 16:10 蚁群算法
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