线性时变系统PID控制的matlab仿真程序

线性时变系统PID控制的matlab仿真程序，包括两个simulink文件和一个m文件以及一个PDF文件

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）

switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end

function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1; % At least one sample time is needed
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [0;0];
str = [];
ts  = [0 0];

function sys=mdlDerivatives（txu）   %Time-varying model
kp=10;
ki=2;
kd=1;

ut=kp*u（1）+ki*u（2）+kd*u（3）;

J=20+10*sin（6*pi*t）;
K=400+300*sin（2*pi*t）;

sys（1）=x（2）;
sys（2）=-J*x（2）+K*ut;

function sys=mdlOutputs（txu）

sys（1）=x（1）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     554813  2018-01-18 19:01  线性时变系统的matlab仿真程序.pdf

     文件        862  2004-06-02 13:17  chap1_5s.m

     文件      13183  2004-06-13 11:59  chap1_4.mdl

     文件       8105  2004-06-13 11:59  chap1_5.mdl

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               576963                    4