机器人全向底盘运动学分析MATLAB源码.rar

机器人全向底盘运动学MATLAB仿真建模分析，速度、加速度解算MATLAB算法

function f=fun（xV1）
f=-sqrt（（-2*V1/3+x（1）/3+x（2）/3）^2+（-sqrt（3）*x（1）/3+sqrt（3）*x（2）/3）^2）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         97  2017-10-25 10:41  三轮底盘轮系速度\fun.m

     文件         94  2017-10-25 14:31  三轮底盘轮系速度\fun1.m

     文件        541  2017-10-25 15:17  三轮底盘轮系速度\sanlun_acc.m

     文件        647  2017-10-25 19:55  三轮底盘轮系速度\sanlun_Speed.m

     文件        629  2017-10-25 11:28  三轮底盘轮系速度\Untitled.m

     文件        113  2017-10-25 19:47  四轮底盘轮系速度\fun.m

     文件        162  2017-10-25 21:53  四轮底盘轮系速度\fun1.m

     文件       1563  2017-10-26 18:53  四轮底盘轮系速度\silun_acc.m

     文件       1461  2017-10-25 21:21  四轮底盘轮系速度\silun_speed.m

     目录          0  2017-10-25 15:17  三轮底盘轮系速度

     目录          0  2017-10-26 01:06  四轮底盘轮系速度

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