资源简介
摄影测量相对定向,本人能力一般,通过自己的实验数据进行分析,进行MATLAB编程,最后得到结果,符合精度要求,但是具体细节有待提高,希望个人同仁能不吝赐教给与批评指正
代码片段和文件信息
fai=0;omi=0;ka=0;u=0;r=0;f=1.2;
x=[ -0.1569 0.1200 -0.794 0.1246 0.5712 0.1219 ];
y=[0.1338 0.1985 -0.738 -0.1615 -0.1823 -0.1911];
xz=[-0.4104-0.2621-0.2965-0.4208 -0.1625-0.6163];
yz=[-0.1356-0.0304-0.05150.0403 -0.1875-0.1812];
bx=x(1)-xz(1);
by=bx*u;
bz=bx*r;
Xs1=0;
Ys1=0;
Zs1=1.3;
Xs2=0.8;
Ys2=0;
Zs2=1.3;
Bx=Xs1-Xs2;
By=Ys1-Ys2;
Bz=Zs1-Zs2;
while 1
a1z=cos(fai)*cos(ka)-sin(fai)*sin(omi)*sin(ka);a2z=-cos(fai)*sin(ka)-sin(fai)*sin(omi)*cos(ka);a3z=-sin(fai)*cos(omi);
b1z=cos(omi)*sin(ka);b2z=cos(omi)*cos(ka);b3z=-sin(omi);
c1z=sin(fai)*cos(ka)+cos(fai)*sin(omi)*sin(ka);c2z=-sin(fai)*sin(ka)+cos(fai)*sin(omi)*cos(ka);c3z=cos(fai)*cos(omi);
R2=[a1zb1zc1z;a2zb2zc2z;a3zb3zc3z]
for h=1:1:6;
X1=[-0.15690.1200-0.7940.12460.57120.1219];
Y1=[0.13380.1985-0.738-0.1615-0.1823-0.1911];
Z1=[-f-f-f-f-f-f];
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