资源简介
别人用matlab写的关于kalman滤波的两个simulink模板,很好用,学习一下
代码片段和文件信息
%% Learning the Kalman Filter: a Feedback Perspective
% A simulink model of Kalman filter organized as a feedback control system
%% The Kalman Filter
% For a linear Gassian process with input u output z and internal state x
%
% $$ x_k = Ax_{k-1} + Bu_{k-1} + \omega_{k-1} \\ \omega_{k-1} \sim N(0Q)$$
%
% $$ z_k = Cx_k + Du_k + \nu_k \\ \nu_k \sim N(0R)$$
%
% The Kalman filter is normally represented in two stages: a predict stage
%
% $$\mbox{(1) predict state: }\hat x_{k|k-1} = A\hat x_{k-1|k-1} + Bu_{k-1}$$
%
% $$\mbox{(2) predict covariance: }P_{k|k-1} = AP_{k-1|k-1}A^T + Q$$
%
% and a update stage
%
% $$\mbox{(3) Innovation: }\tilde y_k = z_k - C\hat x_{k|k-1} - Du_k$$
%
% $$\mbox{(4) Innovation Covariance: }S_k = CP_{k|k-1}C^T+R$$
%
% $$\mbox{(5) Kal
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 51063 2008-02-02 20:33 feedbackkf\feedbackkf.mdl
文件 10737 2008-02-27 14:24 feedbackkf\feedbackviewKF.m
文件 28171 2008-03-21 13:08 feedbackkf\html\feedbackKF.PNG
文件 28573 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF.html
文件 11428 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_01.png
文件 16210 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_02.png
文件 19985 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_03.png
文件 19975 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_04.png
文件 4644 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq105662.png
文件 4200 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq120013.png
文件 4788 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq125477.png
文件 1838 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq13019.png
文件 4377 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq136047.png
文件 5243 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq152588.png
文件 4098 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq157956.png
文件 4076 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq39812.png
文件 4099 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq42551.png
文件 2954 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq47464.png
文件 7669 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq488660.png
文件 4245 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq53986.png
文件 4050 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq59295.png
文件 3794 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq62371.png
文件 6119 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq76971.png
文件 4972 2008-02-27 14:25 feedbackkf\html\feedbackviewKF_eq77104.png
文件 25635 2008-03-21 13:10 feedbackkf\html\KalmanLTI.PNG
文件 40896 2008-02-05 17:45 feedbackkf\KalmanLTI.mdl
文件 28286 2008-02-05 16:39 feedbackkf\KFgain.mdl
文件 18202 2008-01-29 10:13 kf simuli
文件 11428 2008-01-29 10:13 kf simuli
文件 16210 2008-01-29 10:13 kf simuli
............此处省略16个文件信息
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