资源简介
Robotics, vision and control 一书中用到的matlab 工具包 2016b和2017a可以用,想要其他版本的请自己去下载,网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox
代码片段和文件信息
disp(‘Robotics Vision & Control: (c) Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘)
if verLessThan(‘matlab‘ ‘7.0‘)
warning(‘You are running a very old (and unsupported) version of MATLAB. You will very likely encounter significant problems using the toolboxes but you are on your own with this‘);
end
tb = false;
rvcpath = fileparts( mfilename(‘fullpath‘) );
robotpath = fullfile(rvcpath ‘robot‘);
if exist(robotpath‘dir‘)
addpath(robotpath);
tb = true;
if exist(‘startup_rtb‘) == 2
startup_rtb
end
end
visionpath = fullfile(rvcpath ‘vision‘);
if exist(visionpath‘dir‘)
addpath(visionpath);
tb = true;
if exist(‘startup_mvtb‘) == 2
startup_mvtb
end
end
if tb
addpath(fullfile(rvcpath ‘common‘));
addpath(fullfile(rvcpath ‘simulink‘));
end
clear tb rvcpath robotpath visionpath
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2017-07-29 05:16 rvctools\
目录 0 2017-07-29 05:16 rvctools\common\
文件 2279 2017-07-29 05:16 rvctools\common\about.m
文件 3069 2017-07-29 05:16 rvctools\common\bresenham.m
文件 2252 2017-07-29 05:16 rvctools\common\chi2inv_rtb.m
文件 985 2017-07-29 05:16 rvctools\common\colnorm.m
文件 5777 2017-07-29 05:16 rvctools\common\colorname.m
文件 1007 2017-07-29 05:16 rvctools\common\e2h.m
文件 4620 2017-07-29 05:16 rvctools\common\edgelist.m
文件 2048 2017-07-29 05:16 rvctools\common\filt1d.m
文件 1081 2017-07-29 05:16 rvctools\common\h2e.m
文件 1304 2017-07-29 05:16 rvctools\common\homline.m
文件 2248 2017-07-29 05:16 rvctools\common\homtrans.m
文件 2603 2017-07-29 05:16 rvctools\common\imeshgrid.m
文件 1379 2017-07-29 05:16 rvctools\common\ishomog.m
文件 1382 2017-07-29 05:16 rvctools\common\ishomog2.m
文件 1305 2017-07-29 05:16 rvctools\common\isrot.m
文件 1393 2017-07-29 05:16 rvctools\common\isvec.m
文件 992 2017-07-29 05:16 rvctools\common\numcols.m
文件 989 2017-07-29 05:16 rvctools\common\numrows.m
文件 4673 2017-07-29 05:16 rvctools\common\peak.m
文件 4181 2017-07-29 05:16 rvctools\common\peak2.m
文件 3137 2017-07-29 05:16 rvctools\common\pickregion.m
文件 1693 2017-07-29 05:16 rvctools\common\plot_arrow.m
文件 4305 2017-07-29 05:16 rvctools\common\plot_box.m
文件 3863 2017-07-29 05:16 rvctools\common\plot_circle.m
文件 7453 2017-07-29 05:16 rvctools\common\plot_ellipse.m
文件 2148 2017-07-29 05:16 rvctools\common\plot_homline.m
文件 3852 2017-07-29 05:16 rvctools\common\plot_point.m
文件 5497 2017-07-29 05:16 rvctools\common\plot_poly.m
文件 2870 2017-07-29 05:16 rvctools\common\plot_sphere.m
............此处省略1706个文件信息
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