matlab2016B robotics toolbox

资源为Matlab 2016B版本的robotics toolbox工具箱，使用时只需解压至matlab的toolbox安装路径即可使用！

classdef （Sealed）BinaryOccupancyGrid < robotics.algs.internal.OccupancyGridbase
    %BINARYOCCUPANCYGRID Create a binary occupancy grid
    %   BINARYOCCUPANCYGRID creates an occupancy grid map. Each cell has
    %   a value representing the occupancy status of that cell. An occupied
    %   location is represented as true （1） and a free location is false （0）.
    %
    %   MAP = robotics.BinaryOccupancyGrid（W H） creates a 2D binary
    %   occupancy grid object representing a world space of width（W） and
    %   height（H） in meters. The default grid resolution is 1 cell per meter.
    %
    %   MAP = robotics.BinaryOccupancyGrid（W H RES） creates a BinaryOccupancyGrid
    %   object with resolution（RES） specified in cells per meter.
    %
    %   MAP = robotics.BinaryOccupancyGrid（W H RES ‘world‘） creates a
    %   BinaryOccupancyGrid object and  specifies the map size （W and H）
    %   in the world coordinates. This is also the default value.
    %
    %   MAP = robotics.BinaryOccupancyGrid（M N RES ‘grid‘） returns a
    %   BinaryOccupancyGrid object and specifies a grid size of M rows and N columns.
    %   RES specifies the cells per meter resolution.
    %
    %   MAP = robotics.BinaryOccupancyGrid（P） creates a binary
    %   occupancy grid object from the values in the matrix
    %   P. The size of the grid matches the matrix with each cell value
    %   interpreted from that matrix location. Matrix P may contain
    %   any numeric type with zeros（0） and ones（1）.
    %
    %   MAP = robotics.BinaryOccupancyGrid（P RES） creates a BinaryOccupancyGrid
    %   object from matrix P with RES specified in cells per meter.
    %
    %   BinaryOccupancyGrid properties:
    %       GridSize            - Size of the grid in [rows cols] （number of cells）
    %       Resolution          - Grid resolution in cells per meter
    %       XWorldLimits        - Minimum and maximum values of X
    %       YWorldLimits        - Minimum and maximum values of Y
    %       GridLocationInWorld - Location of grid in world coordinates
    %
    %
    %   BinaryOccupancyGrid methods:
    %       setOccupancy    - Set occupancy of a location
    %       getOccupancy    - Get occupancy of a location
    %       grid2world      - Convert grid indices to world coordinates
    %       world2grid      - Convert world coordinates to grid indices
    %       show            - Show grid values in a figure
    %       inflate         - Inflate each occupied grid location
    %       copy            - Create a copy of the object
    %       occupancyMatrix - Convert binary occupancy grid to logical matrix
    %
    %
    %   Example:
    %
    %       % Create a 2m x 2m empty map
    %       map = robotics.BinaryOccupancyGrid（22）;
    %
    %       % Create a 10m x 10m empty map with resolution 20
    %       map = robotics.BinaryOccupancyGrid（10 10 20）;
    %
    %       % Create a map from a matrix with resolution 20
    %       p = eye（100）;
    %       map

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5006  2015-12-24 10:56  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\aStar.m

     文件       2898  2016-02-19 13:32  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\calculateRanges.m

     文件       1904  2016-01-26 13:12  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\inflate.m

     文件       2498  2016-02-29 16:37  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\motionModelUpdate.m

     文件        635  2015-10-13 12:06  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\private\edgeToLine.m

     文件       1357  2015-10-13 12:06  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\private\geom2d.rights

     文件       3480  2016-02-13 20:26  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\private\intersectLinePolygon.m

     文件       3149  2016-02-13 20:15  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\private\intersectLines.m

     文件       2960  2016-02-13 20:15  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\private\linePosition.m

     文件       9091  2016-02-22 09:01  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+impl\raycastInternal.m

     文件      82944  2016-07-22 20:33  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\aStar.mexw64

     文件        154  2014-11-06 14:15  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\aStar.rights

     文件     103936  2016-07-22 20:32  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\calculateRanges.mexw64

     文件       1357  2015-10-13 12:06  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\geom2d.rights

     文件      37888  2016-07-22 20:32  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\inflate_int16.mexw64

     文件      33792  2016-07-22 20:32  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\inflate_logical.mexw64

     文件      41984  2016-07-22 20:32  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\motionModelUpdate.mexw64

     文件      60928  2016-07-22 20:32  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\raycast.mexw64

     文件      93696  2016-07-22 20:32  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\+mex\raycastCells.mexw64

     文件       4394  2016-04-19 09:04  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\AccessMCL.m

     文件        884  2014-11-07 13:26  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\aStar.m

     文件        757  2015-04-23 12:09  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\bisectAngles.m

     文件       1256  2016-02-19 13:12  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\calculateRanges.m

     文件        789  2016-04-19 09:04  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\checkLineCollision.m

     文件       1014  2016-03-04 14:33  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\closestPointOnLine.m

     文件        626  2015-12-04 15:52  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\diskstrel.m

     文件       1977  2016-02-29 16:38  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\getCodegenArguments.m

     文件        322  2015-12-24 10:56  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\GridAccess.m

     文件        780  2016-01-21 15:06  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\inflate.m

     文件       1110  2016-02-29 16:36  robotics\robotalgs\+robotics\+algs\+internal\motionModelUpdate.m

............此处省略3629个文件信息