SLAM-MATLAB-code.zip

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function [VG]= add_control_noise（VGQ addnoise）
%function [VG]= add_control_noise（VGQ addnoise）
%
% Add random noise to nominal control values. We assume Q is diagonal.

if addnoise == 1
    V= V + randn（1）*sqrt（Q（11））;
    G= G + randn（1）*sqrt（Q（22））;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        1101  2004-03-25 12:45  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\augment.m
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     文件        1557  2004-03-25 12:50  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\data_associate.m
     文件         879  2004-03-25 12:52  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\data_associate_known.m
     文件        6670  2004-03-26 19:03  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\ekfslam_sim.m
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     文件       54416  2004-02-16 18:18  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\frontend.fig
     文件        5629  2004-03-26 18:21  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\frontend.m
     文件        1378  2004-03-25 12:56  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\get_observations.m
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     文件        1470  2004-03-26 14:32  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\KF_IEKF_update.m
     文件         632  2004-02-13 20:15  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\KF_simple_update.m
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     文件         417  2004-03-25 12:58  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\observe_heading.m
     文件         838  2004-03-25 13:07  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\observe_model.m
     文件         239  2004-02-13 20:15  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\pi_to_pi.m
     文件         586  2004-03-26 18:25  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\plot_feature_loci.m
     文件         852  2004-03-16 10:53  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\predict.m
     文件         752  2004-03-26 18:33  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\readme.txt
     文件         216  2008-04-17 10:00  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\song.mat
     文件         817  2008-04-17 10:03  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\song2.mat
     文件         433  2004-03-25 14:15  SLAM-MATLAB-code\SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\TransformToGlobal.m
............此处省略425个文件信息