双足步行机器人仿真设计

本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛，主要介绍 使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、 控制仿真软件MATLAB/ Simulink，进行双足步行机器人的CAD 建模、 机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛 中取得优胜奖的5 件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的 成功经验和技巧。 本书有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学 习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。 双足步行机器人仿真设计/（日）ROBO-ONE委员会编；杨洋，杨斯 爽译. —北京：科学出版社，2012 样书