资源简介
基于matlab,对拍摄图像进行三角形、方形、圆形块的识别,并且利用世界坐标变换,将图像上的坐标转换到真实世界中,并进行误差分析。
代码片段和文件信息
disp(‘Robotics Vision & Control: (c) Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘)
tb = false;
rvcpath = fileparts( mfilename(‘fullpath‘) );
robotpath = fullfile(rvcpath ‘robot‘);
if exist(robotpath‘dir‘)
addpath(robotpath);
tb = true;
startup_rtb
end
visionpath = fullfile(rvcpath ‘vision‘);
if exist(visionpath‘dir‘)
addpath(visionpath);
tb = true;
startup_mvtb
end
if tb
addpath(fullfile(rvcpath ‘common‘));
addpath(fullfile(rvcpath ‘simulink‘));
end
clear tb rvcpath robotpath visionpath
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2017-02-10 20:21 code\
文件 76915 2016-12-16 18:20 code\Project2016.jpg
目录 0 2017-02-10 20:21 code\VggCameraCalib\
文件 1581436 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\allfns.zip
目录 0 2017-02-10 20:21 code\VggCameraCalib\vgg_examples\
文件 383 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\F_from_Ps_ex.m
文件 676 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\H_from_image_corr_ex.m
文件 576 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\Haffine_from_x_MLE_ex.m
文件 228 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\bt.00.02.H
文件 182811 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\bt.000.png
文件 178762 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\bt.002.png
文件 175941 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\bt.004.png
文件 173549 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\bt.006.png
文件 239 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\chapel.00.01.F
文件 76564 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\chapel00.png
文件 75753 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\chapel01.png
文件 167297 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\keble.000.png
文件 172064 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\keble.003.png
文件 4511 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\ransacfithomography_vgg.m
文件 4638 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\ransacfithomography_vgg_bak.m
文件 624374 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\rms.ps
文件 2899 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\testhomog_vgg.m
文件 2267 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\testhomog_vgg_bak.m
文件 92940 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\vgg_example_scene.m
文件 334 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\view_fund_ex.m
文件 298 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_examples\view_homog_ex.m
目录 0 2017-02-10 20:21 code\VggCameraCalib\vgg_general\
文件 1770 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_general\vgg_argparse.m
目录 0 2017-02-10 20:21 code\VggCameraCalib\vgg_multiview\
文件 2762 2015-12-06 18:53 code\VggCameraCalib\vgg_multiview\Contents.m
文件 349 2015-12-09 19:56 code\VggCameraCalib\vgg_multiview\compute_H_RANSAC.asv
............此处省略734个文件信息
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