ADRC的m函数版本，离散化后的公式，用matlab-function写的

我设置的是1积分，为什么CSDN强制变成6积分甚至11积分？ ADRC的m函数版本，离散化后的公式，用matlab-function写的

/*
 * File : timestwo.c
 * Abstract:
 *       An example C-file S-function for multiplying an input by 2
 *       y  = 2*u
 *
 * Simulink Coder note:
 *   This file can be used as is （noninlined） with Simulink Coder
 *   C rapid prototyping targets or it can be inlined using the Target 
 *   Language Compiler technology and used with any target. See 
 *     matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/tlc_c/timestwo.tlc   
 *   the TLC code to inline the S-function.
 *
 * Copyright 1990-2013 The MathWorks Inc.
 */


#define S_FUNCTION_NAME  eso
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include “simstruc.h“
#include “math.h“
/*================*
 * Build checking *
 *================*/
 const real_T *numParam[6];
 int  b01=0b02=0b03=0;
 float b0=0.0h=0.0theta;
    
/* Function: mdlInitializeSi

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-07 11:25  adrc\
     文件       20909  2018-07-06 17:10  adrc\adrc1.slx
     文件       17218  2018-07-05 15:14  adrc\adrc1.slx.original
     文件        4396  2018-07-23 17:11  adrc\eso.c
     文件         280  2018-07-04 11:10  adrc\ESO.m
     文件       35840  2018-07-23 17:11  adrc\eso.mexw64
     文件       10144  2018-07-21 11:23  adrc\ESO_s.m
     文件           0  2018-07-04 21:02  adrc\fhan.m
     文件       90417  2018-08-07 11:25  adrc\Motion_acc03.mdl
     文件      258278  2018-07-17 08:52  adrc\Motion_acc03.mdl.original
     文件        4176  2018-07-17 20:35  adrc\nlsef.c
     文件       32256  2018-07-17 20:35  adrc\nlsef.mexw64
     目录           0  2018-07-04 09:49  adrc\slprj\
     目录           0  2018-08-04 21:10  adrc\slprj\_jitprj\
     文件        2042  2018-08-04 21:10  adrc\slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat
     文件       13688  2018-08-03 13:37  adrc\slprj\_jitprj\s1OowSEjOzwWkTjH6IWuPpC.l
     文件         747  2018-08-03 13:37  adrc\slprj\_jitprj\s1OowSEjOzwWkTjH6IWuPpC.mat
     文件        9992  2018-08-03 14:15  adrc\slprj\_jitprj\s6SoaPGthhwtu7DtzjrHIPB.l
     文件         685  2018-08-03 14:15  adrc\slprj\_jitprj\s6SoaPGthhwtu7DtzjrHIPB.mat
     文件       11108  2018-07-04 10:20  adrc\slprj\_jitprj\s7aeckamPymN83KvR3j3KMH.l
     文件         709  2018-07-04 10:20  adrc\slprj\_jitprj\s7aeckamPymN83KvR3j3KMH.mat
     文件       12216  2018-08-03 14:14  adrc\slprj\_jitprj\sb8JUwL4Eca48KPXaagFQpB.l
     文件         676  2018-08-03 14:14  adrc\slprj\_jitprj\sb8JUwL4Eca48KPXaagFQpB.mat
     文件       19476  2018-08-04 21:10  adrc\slprj\_jitprj\sbEU7cqHpco3dPxfs5Jzgm.l
     文件         778  2018-08-04 21:10  adrc\slprj\_jitprj\sbEU7cqHpco3dPxfs5Jzgm.mat
     文件        9992  2018-08-03 14:15  adrc\slprj\_jitprj\scOgTqpHJaRPr5L1698HsfH.l
     文件         690  2018-08-03 14:15  adrc\slprj\_jitprj\scOgTqpHJaRPr5L1698HsfH.mat
     文件       10004  2018-08-03 14:15  adrc\slprj\_jitprj\sd6o93SDqlI0DZ6VTBs917G.l
     文件         687  2018-08-03 14:15  adrc\slprj\_jitprj\sd6o93SDqlI0DZ6VTBs917G.mat
     文件        9992  2018-08-03 14:15  adrc\slprj\_jitprj\sEoeHiFYRspd8CHZOKzL2v.l
     文件         670  2018-08-03 14:15  adrc\slprj\_jitprj\sEoeHiFYRspd8CHZOKzL2v.mat
............此处省略207个文件信息