运动目标检测的混合高斯背景建模matlab代码

运动目标检测，混合高斯背景建模，背景建模，matlab

I=imread（‘1bmpfile.bmp‘）;               % 读入第一帧作为背景帧
fr_bw = I;     
[heightwidth] = size（fr_bw）;           %求每帧图像大小
fg = zeros（height width）;              %定义前景和背景矩阵
bg_bw = zeros（height width）;


C = 3;                                  % 单高斯模型的个数（通常为3-5）
M = 3;                                  % 代表背景的模型个数
D = 2.5;                                % 偏差阈值
alpha = 0.01;                           % 学习率
thresh = 0.25;                          % 前景阈值
sd_init = 15;                            % 初始化标准差
w = zeros（heightwidthC）;              % 初始化权重矩阵
mean = zeros（heightwidthC）;           % 像素均值
sd = zeros（heightwidthC）;             % 像素标准差
u_diff = zeros（heightwidthC）;         % 像素与某个高斯模型均值的绝对距离
p = alpha/（1/C）;                        % 初始化p变量，用来更新均值和标准差
rank = zeros（1C）;                      %各个高斯分布的优先级（w/sd）




pixel_depth = 8;                        % 每个像素8bit分辨率
pixel_range = 2^pixel_depth -1;         % 像素值范围[0255]

for i=1:height
    for j=1:width
        for k=1:C
            
            mean（ijk） = rand*pixel_range;     %初始化第k个高斯分布的均值
            w（ijk） = 1/C;                     % 初始化第k个高斯分布的权重
            sd（ijk） = sd_init;                % 初始化第k个高斯分布的标准差
            
        end
    end
end


frame_num=23;%帧数
for n = 1:frame_num
    frame=strcat（num2str（n）‘bmpfile.bmp‘）;
    I1=imread（frame）;  % 依次读入各帧图像
    fr_bw =I1;       
    
    % 计算新像素与第m个高斯模型均值的绝对距离
    for m=1:C
        u_diff（::m） = abs（double（fr_bw） - double（mean（::m）））;
    end
     
    % 更新高斯模型的参数
    for i=1:height
        for j=1:width
            
            match = 0;                                       %匹配标记;
            for k=1:C                       
                if （abs（u_diff（ijk）） <= D*sd（ijk））       % 像素与第k个高斯模型匹配
                    
                    match = 1;                               %将匹配标记置为1
                    
                    % 更新权重、均值、标准差、p
                    w（ijk） = （1-alpha）*w（ijk） + alpha;
                    p = alpha/w（ijk）;                  
                    mean（ijk） = （1-p）*mean（ijk） + p*double（fr_bw（ij））;
                    sd（ijk） =   sqrt（（1-p）*（sd（ijk）^2） + p*（（double（fr_bw（ij）） - mean（ijk）））^2）;
                else                                         % 像素与第k个高斯模型不匹配
                    w（ijk） = （1-alpha）*w（ijk）;           %略微减少权重
                    
                end
            end
            
                  
            bg_bw（ij）=0;
            for k=1:C
                bg_bw（ij） = bg_bw（ij）+ mean（ijk）*w（ijk）;
            end
            
            % 像素值与任一高斯模型都不匹配，则创建新的模型
            if （match == 0）
                [min_w min_w_index] = min（w（ij:））;      %寻找最小权重
                mean（ijmin_w_index） = double（fr_bw（ij））;%初始化均值为当前观测像素的均值
                sd（ijmin_w_index） = sd_init;             %初始化标准差为6
                end

            rank = w（ij:）./sd（ij:）;   

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\10bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\11bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\12bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\13bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\14bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:54  混合高斯背景建模\15bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:54  混合高斯背景建模\16bmpfile.bmp

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     文件      87478  2004-06-24 11:54  混合高斯背景建模\19bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\1bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:54  混合高斯背景建模\20bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:54  混合高斯背景建模\21bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:54  混合高斯背景建模\22bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:54  混合高斯背景建模\23bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\2bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\3bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\4bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\5bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\6bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\7bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\8bmpfile.bmp

     文件      87478  2004-06-24 11:53  混合高斯背景建模\9bmpfile.bmp

     文件      87478  2011-10-10 23:44  混合高斯背景建模\FG.bmp

     文件       4560  2011-10-10 23:53  混合高斯背景建模\gaussians.asv

     文件       4205  2011-10-12 12:33  混合高斯背景建模\gaussians.m

     文件      87294  2011-09-14 20:10  混合高斯背景建模\gau_pic23.jpg

     目录          0  2012-05-18 08:59  混合高斯背景建模

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............此处省略1个文件信息