MATLAB代码——归一化八点算法《In Defence of the 8-point Algoritm》

MATLAB实现《In Defence of the 8-point Algoritm》论文中的归一化八点算法，论文资源在我的资源中可以找到。http://download.csdn.net/user/shyn02588

function F = Infence8Points（x1x2）
% http://download.csdn.net/user/shyn02588

% x = [2766.82542624.92881922.56671255.7171 616.90671466.10933045.33761020.67632037.8326];
% y = [1373.4035 795.8613 483.79481641.16611261.01311045.6284 493.7877 730.00351381.7112];
% x1=[x;y;ones（19）];
% x = [2792.74002697.29272035.41751263.8237 579.29741528.65453102.85851069.84892092.0144];
% y = [1416.8920 845.0781 472.18481613.94481173.52501007.0867 587.7374 638.76801386.8088];
% x2=[x;y;ones（19）];
%以上为输入数据x1x2格式为象素点[xy1]T（3×n）n为点对个数>=8;
%先对x1x2规范化处理
[m1n1] = size（x1）;
if（m1==2）
    x1 = [x1; ones（1n1）];    
end
[m2n2] = size（x2）;
if（m2==2）
    x2 = [x2; ones（1n2）];    
end
if（m2~=m1 || n