激光雷达采集数据的特征提取

ros中激光雷达数据的处理，特征提取，将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来，matlab仿真

function tempdis = dis（xyx1y1）
tempdis = sqrt（（y1-y）^2+（x1-x）^2）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略45个文件信息