世上最牛的23个图像跟踪算法MATLAB程序

世上最牛的23个图像跟踪算法（MATLAB程序）：ASLA，SCM，L1APG，TLD，CT等

function q = affparam2geom（p）
% function q = affparam2geom（p）
%
%   输入  ： p，原始参数矩阵；
%   输出  ： q，具有几何意义的参数；
% The functions affparam2geom and affparam2mat convert a ‘geometric‘
% affine parameter to/from a matrix form （2x3 matrix）.
% 
% affparam2geom converts a 2x3 matrix to 6 affine parameters
% （x y th scale aspect skew） and affparam2mat does the inverse.
%
%    p（6） : [p（1） p（3） p（4）; p（2） p（5） p（6）]
%
%           x‘              p（3）   p（4）   p（1）           x
%           y‘      =       p（5）   p（6）   p（2）     *     y
%           1                 0      0      1            1
%
%                           p（3）   p（4）
%           A       =        
%                           p（5）   p（6）
%
%    q（6） : [dx dy sc th sr phi]
%           dxdy   :   平移变换
%           scsr   :   尺度变换
%           th      ：  旋转变换
%           phi     ：  错切变换
%
% Reference “Multiple View Geometry in Computer Vision“ by Richard
% Hartley and Andrew Zisserman. 

% Copyright （C） Jongwoo Lim and David Ross.  All rights reserved.

A = [ p（3） p（4）; p（5） p（6） ];
%%  A = USVt = （UVt）（VSVt） = R（th）R（-phi）SR（phi）
[USV] = svd（A）;
if （det（U） < 0）
  U = U（:2:-1:1）;  V = V（:2:-1:1）;  S = S（2:-1:12:-1:1）;
end
%%*******平移变换*******%%
q（1） = p（1）;  
q（2） = p（2）;  
%%*******平移变换*******%%

q（4） = atan2（U（21）*V（11）+U（22）*V（12） U（11）*V（11）+U（12）*V（12））;

phi = atan2（V（12）V（11））;
if （phi <= -pi/2）
  c = cos（-pi/2）; s = sin（-pi/2）;
  R = [c -s; s c];  V = V * R;  S = R‘*S*R;
end
if （phi >= pi/2）
  c = cos（pi/2）; s = sin（pi/2）;
  R = [c -s; s c];  V = V * R;  S = R‘*S*R;
end

%%*******尺度变换*******%%
q（3） = S（11）;
q（5） = S（22）/S（11）;
%%*******尺度变换*******%%
q（6） = atan2（V（12）V（11））;

q = reshape（q size（p））;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......      1836  2008-11-13 07:08  trackers\ASLA\affparam2geom.m

    .......      1193  2008-11-13 07:10  trackers\ASLA\affparam2mat.m

    .......       452  2008-11-30 02:31  trackers\ASLA\affparaminv.m

    .......      1532  2009-04-23 01:39  trackers\ASLA\drawbox.m

    .......       809  2011-09-04 07:35  trackers\ASLA\drawtrackresult.m

    .......       668  2011-09-22 05:41  trackers\ASLA\img2patch.m

    .......      2258  2012-09-09 13:35  trackers\ASLA\initial_tracking.m

    .......      4152  2008-05-06 03:46  trackers\ASLA\interp2.cpp

    .......     24576  2008-05-06 03:46  trackers\ASLA\interp2.dll

    .......     12982  2008-05-06 03:46  trackers\ASLA\interp2.mexa64

    .......     10719  2008-05-06 03:46  trackers\ASLA\interp2.mexglx

    .......      2200  2010-02-24 00:48  trackers\ASLA\mexLasso.m

    .......   1520640  2010-02-24 00:48  trackers\ASLA\mexLasso.mexw32

    .......    176128  2012-08-14 07:06  trackers\ASLA\mexLasso.mexw64

    .......       105  2011-09-23 00:59  trackers\ASLA\normalizeMat.m

    .......       377  2012-10-04 11:19  trackers\ASLA\paraConfig_ASLA.m

    .......      1191  2012-04-13 08:18  trackers\ASLA\readme.txt

    .......      5899  2012-10-04 09:53  trackers\ASLA\run_ASLA.m

    .......       289  2011-09-15 07:14  trackers\ASLA\sampling.m

    .......      2985  2012-05-26 09:17  trackers\ASLA\setTrackParam.m

    .......      2647  2008-12-01 01:50  trackers\ASLA\sklm.m

    .......      5318  2012-05-22 02:12  trackers\ASLA\tracker.m

    .......       966  2010-11-02 13:47  trackers\ASLA\warpimg.m

    .......     86528  2012-10-09 14:41  trackers\BSBT\BeyondSemiBoostingTracker.exe

    .......       661  2012-11-08 15:37  trackers\BSBT\run_BSBT.m

    .......    316416  2012-11-08 15:26  trackers\CPF\ObjTrk.exe

    .......       667  2012-11-22 12:55  trackers\CPF\run_CPF.m

    .......       978  2012-08-01 09:36  trackers\CSK\choose_video.m

    .......      1080  2012-08-01 09:34  trackers\CSK\dense_gauss_kernel.m

    .......      1152  2012-08-01 08:36  trackers\CSK\get_subwindow.m

............此处省略524个文件信息