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3-PRS并联机器人工作空间分析

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    文件类型: .pdf
    金币: 2
    下载: 0 次
    发布日期: 2024-02-05
  • 语言: Matlab
  • 标签: 首发论文  
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资源简介

3-PRS并联机器人工作空间分析，李王英，徐尤南，本文分析了3-PRS并联机器人机构的位置逆解及工作空间的约束条件，采用极限边界数值搜索法求解了3-PRS并联机器人工作空间,并利用Matlab�

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