三维离散点云有向法矢重建和曲率（表面变化率）评估，matlab实现，带

[原创]在PCA法矢重建的基础上，对法矢方向进行了严格设定，解决了法矢反向的问题。同时提供了点表面变化率的求解，参照了文献Mark P,et al. Multi-scale Feature Extraction on Point-Sampled Surfaces[J]. Computer Graphics Forum, 2010, 22(3): 281-289.

% PCA主元分析法求法向量
% 输入：
% p:3*n的数值矩阵
% k:k近邻参数
% neighbors = transpose（knnsearch（transpose（p） transpose（p） ‘k‘ k+1））;
% neighbors一般可缺省。若之前做过k邻域求取操作也可直接调用，提高运算效率
% 输出
% n:法矢，已规定方向由邻域拟合出的平面指向查询点
% w:用于评估曲率的参数，详见：Mark Pet al. Multi-scale Feature Extraction on Point-Sampled Surfaces[J]. Computer Graphics Forum 2010 22（3）: 281-289.

function [nw] = norcur（p k neighbors）
if nargin < 2
    error（‘no bandwidth specified‘）
end
if nargin < 3
    neighbors = transpose（knnsearch（transpose（p） transpose（p） ‘k‘ k+1））;
end
m = size（p2）;
n = zeros（3m）;
w = zeros（1m）;
for i = 1:m
    x = p（:neighbors（2:end i））;
    p_bar = 1/k * sum（x2）;
    
    P = （x - repmat（p_bar1k）） * transpose（x - repmat（p_bar1k））; %邻域协方差矩阵P
    
    [VD] = eig（P）;
    
    [d0 idx] 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1194  2018-04-03 18:59  norcur.m
     文件         249  2018-04-03 18:59  norcur_demo.m