虚拟激励法

syms M1 J1y J1x M2 J2y J2x M3 J3y J3x Ke C1 K1 C2 l1 l2 l3 l4 z1 z2 z3 b1 b2 b3 o1 o2 o3 q1 q2 q3 q4 f Gq B y L r1 r2 p1 p2 Q1 Q2 t Z1 Z2 S;   %y是tao，b代表sita，o代表fai，L是橡胶阻尼减振器前后距离，B是左右距离；
l1=0.33;l2=1.539;l3=0.13;l4=0.8;M1=2000;M2=180;M3=180;K1=550000;Ke=55549;C1=4885;C2=1050;J1y=3664.6;                     %r1r2表示特征值，p1p2表示特征向量
J1x=4187.9;J2y=57.36;J2x=64.59;J3y=57.36;J3x=64.59;Gqn0=1024*10^（-6）;n0=0.1;v=4.2;B=0.66;L=3.078;t=1;
Z=[z1;b1;o1;z2;b2;o2;z3;b3;o3;];
M=[M1 0 0 0 0 0 0 0 0;
    0 J1y 0 0 0 0 0 0 0;
    0 0 J1x 0 0 0 0 0 0;
    0 0 0 M2 0 0 0 0 0;
    0 0 0 0 J2y 0 0 0 0;
    0 0 0 0 0 J2x 0 0 0;
    0 0 0 0 0 0 M3 0 0;
    0 0 0 0 0 0 0 J3y 0;
    0 0 0 0 0 0 0 0 J3x;];
K=[（8*Ke+4*K1） 0 0 -4*Ke 0 0 -4*Ke 0 0;
    0 （8*Ke*l4^2+4*K1*l2^2） 0 0 -4*Ke*l4^2 0 0 -4*Ke*l4^