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直线一级倒立摆LQR控制器的设计
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大小: 268KB
文件类型: .doc
金币: 1
下载: 0 次
发布日期: 2021-01-11
语言
:
Matlab
标签
:
高速下载
资源简介
用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现
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