hydraulic-turbine-governing 利用matlab/simulink搭建了水轮机调速系统模型

利用matlab/simulink搭建了水轮机调速系统模型，考虑了频率死区和速率限制

%%用于为PIDhydro.simulink提供变量
clear all;
clc;

ef=0.0006;%频率死区
fref=0;%频率参考值
Kp=5;%比例增益
Kd=0;%微分增益
T1v=0.28;%微分衰减时间常数
Ki=1.2;%积分增益
ep=0.05;%（功率）永态差值系数
Pref=0;%功率参考值

%-------机械液压系统参数------
Ty=0.05;%接力器响应时间常数
PIDmax=100;
PIDmin=-100;
servomotor_uplimit=1;%接力器最大行程
servomotor_lowlimit=-1;%接力器最小行程
ts=10;
vmax=servomotor_uplimit/ts;%接力器最大速度

%--------引水系统和水轮机参数------
Tw=0.5;%水流惯性时间常数
%-------

Ptmax=1;%水轮机最大出力
Ptmin=-1;%水轮机最小出力
Pd=0.1;%负荷增加量

%-------发电机和负荷系统参数-----
Ta=10;%机组惯性时间常数
en=0.8;%机组自调节系数

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      44867  2014-03-26 21:42  hydraulic turbine governing\PID.mdl

     文件        683  2014-03-26 21:42  hydraulic turbine governing\variable.m

     目录          0  2014-06-26 15:22  hydraulic turbine governing

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