initial

雷达目标跟踪中的航迹起始算法逻辑法航迹起始

clear all; clc; close all;
warning（‘off‘）

% 扫描次数与扫描周期
N = 4;
M = 3;
T = 5; %秒

% 所考虑的正方形仿真区域
Xscope = 10^5; 
Yscope = 10^5;

% 目标运动参数
v = 500;     % 500m/s
theta = 0;   % 水平正x轴运动

% 距离观测标准差与方位角观测标准差
sigma_r = 40;
sigma_theta = 0.3;

% 所考虑的正方形仿真区域内的杂波平均数
renbuda = 50;

% 指定4次扫描的杂波个数，每个周期的数目服从泊松分布，分布的均值由面积大小
% 以及单位面积内杂波数的乘积确定
K = poissrnd（renbuda 1 N）

% 限制关联规则中的最大与最小速度、最大加速度和连续三次扫描的夹角
vmin = 2*v/3;
vmax = 3*v/2;
amax = 50;
thetamax = 45;

% 仿真产生5个目标的航迹
radar1 = simutrack（55000 55000 v theta 0 0 sigma_r sigma_theta T N）;
radar2 = simutrack（45000 45000 v theta 0 0 sigma_r sigma_theta T N）;
% radar3 = simutrack（35000 35000 v theta 0 0 sigma_r sigma_theta T N）;
% radar4 = simutrack（45000 25000 v theta 0 0 sigma_r sigma_th

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        7354  2014-10-28 21:34  main_figure22_23.m
     文件        1453  2010-02-28 14:50  simutrack.m