GPS GPS单点定位和差分定位程序及详细说明

GPS单点定位和差分定位程序及详细说明，始于初学者学习GPS导航定位原理。

%--------------------直角转经纬度-------------------%
clear
clc

x=input（‘Please input the parameter （not zero）: x = ‘）;
y=input（‘Please input the parameter （not zero）: y = ‘）;
z=input（‘Please input the parameter （not zero）: z = ‘）;

a=6378137;
e=1/298.257;
b=a-a*e;
e=sqrt（a*a-b*b）/a;
R=sqrt（x*x+y*y+z*z）;
B=atan（z/sqrt（x*x+y*y））;

%--------------------以下为迭代求fi-----------------%
fi1=acos（sqrt（x*x+y*y）/R）;
buchang=0.1/60/60/180*pi;
w=sqrt（1-e*e*sin（fi1）*sin（fi1））;
fi2=atan（tan（B）*（1+a*e*e/z*sin（fi1）/w））;
cha=abs（fi1-fi2）;
xuanze=（fi1switch xuanze
    case 1
        while（buchang>=0.0000001/60/60/180*pi）
            while（abs（fi1-fi2）<=cha）
                cha=abs（fi1-fi2）;
                fi1=fi1+buchang;
                w=sqrt（1-e*e*sin（fi1）*sin（fi1））;
        

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       3301  2008-12-12 09:37  test2.m

     文件       1950  2008-11-12 20:10  xyztojwd.m

     文件     252928  2008-12-14 22:38  实验报告.doc

     文件     302608  2006-11-07 21:15  GPS实验1\GGA.gga

     文件        192  2008-12-11 22:22  GPS实验1\GPS实验1要求.txt

     文件        219  2006-11-29 10:01  GPS实验2-DGPS\GPS实验2要求.txt

     文件       2111  2008-10-27 22:16  assignment1.m

     文件        301  2008-10-21 19:33  assignment2.m

     文件       3241  2008-12-04 10:20  gps_position.m

     文件       2761  2008-12-11 23:20  test1.m

     目录          0  2009-04-19 13:18  GPS实验2-DGPS\20061128-DGPS

     目录          0  2009-04-19 13:18  GPS实验1

     目录          0  2009-04-19 13:18  GPS实验2-DGPS

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