资源简介
一种对Toa定位算法进行性能分析的算法源代码,图形展示了Toa的性能,希望采纳
代码片段和文件信息
clear;
%huatu
theta=linspace(02*pi7);
theta1=linspace(02*pi4);
d=5000;
D=d/sqrt(3);%bianchang
X=D;%zhongxinhenzuobiao
Y=0;
plot(D*cos(theta)+XD*sin(theta)+Y‘g-‘);
hold on
plot(D*cos(theta1+pi/3)+XD*sin(theta1+pi/3)+Y‘b-‘);
%基站
x2 = d*cos(pi/6);
y2 = d*sin(pi/6);
x3 = d*cos(pi/6);
y3 = -d*sin(pi/6);
hold on
plot(00‘y*‘x2y2‘y*‘x3y3‘y*‘);
%noise
n=randn(13);
n=n/std(n);
n=n-mean(n);
r_mean=1;
r_var=2;
n=r_mean+sqrt(r_var)*n;
%sadian
i = 0;
M = 1;
while i < M
x = [2*D*rand(12)-1*D];
if(abs(x(1))+abs(x(2))/sqrt(3))<=D && abs(x(2))<=D*sqrt(3)/2
i = i+1;
hold on
plot(x(1)+Xx(2)+Y‘r+‘);
end
end
x = x + [X Y];
K2=x2^2+y2^2;
K3=x3^2+y3^2;
H=[x2 y2;x3 y3];
r1=sqrt(sum(x.^2))+n(1);
r2=sqrt(sum((x-[x2 y2]).
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1079 2013-12-17 20:01 TOA.m
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