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运用harr特征+SRC(稀疏表示)分类实现的一种车辆检测方法,文件中提供了训练和测试车辆图片。由于时间原因,所用haar特征没有优化,维度过高,导致滑窗框图过慢,本代码只输出效果统计数据,以供大家参考学习稀

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代码片段和文件信息

% 提取Harr-like特征 
% II           积分图像
% HarrLike     类Harr模板
% baseSize     基准的尺寸大小 

function [FeatureVector]=extHarrLikeFeature(IIHarrLikebaseSize)
imgWidth=size(II1);
imgHeight=size(II2);

wdiv=2;                  % 横向间隔
hdiv=2;                  % 纵向间隔

PreLen=ceil(imgWidth/wdiv)*ceil(imgHeight/hdiv)*length(HarrLike)*length(baseSize);
featureVector=zeros(PreLen1);

rect=zeros(14);         % 矩形四个顶点的积分值 
exBoud=zeros(12);       % 是否越界的标志
cnt=1;

for i=1:wdiv:imgWidth                     % 当前横坐标
    for j=1:hdiv:imgHeight                % 当前纵坐标
        for k=1:length(baseSize)          % 当前窗口基准大小
            for harrCnt=1:length(HarrLike)% 当前采取的Harr-like形式
                % 检查边界
                exBoud(1)=(i+size(HarrLike{harrCnt}1)*baseSize(k)>imgWidth);
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-06-16 21:59  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\
     文件       21922  2013-05-27 15:10  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\GPSR_Basic.m
     文件         318  2007-06-29 10:39  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\IntegralImage.m
     文件        3775  2013-05-28 10:45  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\SRC.asv
     文件        3853  2013-05-28 11:34  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\SRC.m
     文件        1919  2007-10-26 20:01  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\extHarrLikeFeature.m
     文件        1690  2013-05-27 07:50  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\harrcartest.asv
     文件        1690  2013-05-27 07:52  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\harrcartest.m
     文件      723339  2013-05-27 09:54  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\result.mat
     目录           0  2013-05-28 10:45  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\
     文件       14485  2013-05-28 10:04  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t1.jpg
     文件       13566  2013-05-28 09:05  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t10.jpg
     文件       14397  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t100.jpg
     文件       16793  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t101.jpg
     文件       20978  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t102.jpg
     文件       18073  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t103.jpg
     文件       16486  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t104.jpg
     文件       18746  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t105.jpg
     文件       18970  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t106.jpg
     文件       13443  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t107.jpg
     文件       13802  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t108.jpg
     文件        7284  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t109.jpg
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     文件       26111  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t113.jpg
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     文件       21391  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t115.jpg
     文件       16572  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t116.jpg
     文件       22341  2013-05-28 10:44  Haar特征+SRC(稀疏表示)分类的车辆检测\test\t117.jpg
............此处省略747个文件信息

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