GAPSO-for-PID-Design 本人毕业设计一部分

本人毕业设计一部分，用遗传粒子群进行PID参数设计，并进行一个动态仿真，实时输出波形，为本人毕业设计编程文件，PID参数可改，可寻找到最优解。

%% Tunning of PID controller using Particle Swarm Optimization 
%
%
% Author: Wael Mansour （wael192@yahoo.com）
%
% MSc Student Electrical Enginering Dept 
% Faculty of Engineering Cairo University Egypt
%

%% Initialization
clear
clc
tic;
n = 50;           % Size of the swarm “ no of birds “
bird_setp  =50;   % Maximum number of “birds steps“
dim = 3;          % Dimension of the problem

c2 =1.414;          % PSO parameter C1 
c1 = 1.414;        % PSO parameter C2 
w =0.9;           % pso momentum or inertia  
fitness=0*ones（nbird_setp）;

                                       %-----------------------------%
                                       %    initialize the parameter %
                                       %-----------------------------%
             

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      27616  2012-06-09 14:22  PID参数优化设计\optsim1.mdl

     文件      12563  2012-06-09 16:12  PID参数优化设计\PID设计参数.xlsx

     文件       3870  2012-06-09 14:40  PID参数优化设计\PSO.asv

     文件       3870  2012-06-09 14:44  PID参数优化设计\PSO.m

     文件        742  2012-06-09 14:45  PID参数优化设计\tracklsq.asv

     文件        742  2012-06-09 14:45  PID参数优化设计\tracklsq.m

     文件       3515  2012-06-09 16:42  PID参数优化设计\untitled.fig

    ..AD...         0  2012-10-06 19:42  PID参数优化设计

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