demo_mtbot 多目标跟踪

多目标跟踪，动态背景下实现多目标跟踪算法，算法优良，实时性和鲁棒性都比较好

function Z = concatenate_Yclutter（Y  clutter）;

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% Z = concatenate_Yclutter（Y  clutter）;
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%  Auteur S閎astien PARIS （sebastien.paris@lsis.org） Septembre 2002                   %
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[nz  a  M  T]            = size（Y）;

[le_clutter  q]            = size（clutter）;

le_sources                  = M*T; 

le_Z                        = le_clutter +  M*T;

nz2                         = nz + 2;


Z                           = zeros（ le_Z  nz2）;

ind                         = zeros（le_Z  1）;   


ind_T1                      = （1 : T）‘;

ind_M                       = （1 : M）;



IT                  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1345  2008-11-16 13:57  concatenate_Yclutter.m
     文件        1732  2008-11-16 13:59  delete_sources.m
     文件       10808  2010-01-04 13:58  demo_mtbot.m
     文件        1336  2010-01-04 08:10  license.txt
     文件       43872  2010-01-04 13:53  likelihood_bot.c
     文件       19197  2002-08-09 19:35  matrixjpl.c
     文件        9575  2001-02-25 22:52  matrixjpl.h
     文件        1955  2010-01-04 13:53  mexme_mtbot.m
     文件        2818  2009-05-07 11:48  mexopts_intel10.bat
     文件        1993  2008-11-16 13:53  mkclutterV.m
     文件        1906  2008-11-16 14:09  mkmeasure.m
     文件        4387  2010-01-04 13:38  ndchol.c
     文件       12111  2010-01-04 13:45  ndellipse.c
     文件       15608  2010-01-04 14:01  ndmtpf.m
     文件        6457  2010-01-04 13:47  ndtimes.c
     文件        2150  2008-11-16 14:13  obs_mvt.m
     文件        4646  2010-01-04 13:51  part_moment.c
     文件        5374  2010-01-04 13:50  particle_resampling.c
     文件        1757  2002-08-24 15:03  poisrnd.c
     文件        1434  2008-11-16 13:36  pr_PI0t.m
     文件      337547  2002-05-13 14:36  randomlib.c
     文件        7354  2001-09-10 17:52  randomlib.h
     文件        1697  2008-11-16 14:14  sources_mvt.m