资源简介
提供激光雷达点云数据的读取，滤波及分类功能
代码片段和文件信息
// ConfigFile.cpp
#include “ConfigFile.h“
using std::string;
ConfigFile::ConfigFile（ string filename string delimiter
string comment string sentry ）
: myDelimiter（delimiter） myComment（comment） mySentry（sentry）
{
// Construct a ConfigFile getting keys and values from given file
std::ifstream in（ filename.c_str（） ）;
if（ !in ） throw file_not_found（ filename ）;
in >> （*this）;
}
ConfigFile::ConfigFile（）
: myDelimiter（ string（1‘=‘） ） myComment（ string（1‘#‘） ）
{
// Construct a ConfigFile without a file; empty
}
void ConfigFile::remove（ const string& key ）
{
// Remove key and its value
myContents.erase（ myContents.find（ key ） ）;
return;
}
bool ConfigFile::keyExists（ const string& key ） const
{
// Indic属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 11536 2008-03-18 05:40 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\acinclude.m4
文件 266474 2008-03-18 07:53 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\aclocal.m4
文件 4733 2008-03-18 05:40 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\aminclude.am
文件 1390 2008-03-18 05:40 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\AUTHORS
文件 15238 2008-03-25 03:04 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ba
文件 5330 2008-03-18 07:53 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ba
文件 4946 2008-03-18 07:53 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ba
文件 5705 2008-03-25 03:04 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ba
文件 14806 2008-03-25 03:04 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ba
文件 8412 2008-03-25 03:05 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ba
文件 26 2008-03-18 05:39 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\Makefile.am
文件 15999 2008-03-25 05:03 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\Makefile.in
文件 785 2008-03-25 03:34 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\Makefile.am
文件 19047 2008-03-25 05:03 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\Makefile.in
文件 162960 2008-03-19 03:17 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\SickLD.cc
文件 47524 2008-03-25 03:16 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\SickLD.hh
文件 4059 2008-03-18 05:39 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\SickLDBufferMonitor.cc
文件 1400 2008-03-25 03:15 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\SickLDBufferMonitor.hh
文件 5462 2008-03-18 05:49 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\SickLDMessage.cc
文件 2596 2008-03-25 03:15 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\SickLDMessage.hh
文件 3726 2008-03-18 05:54 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\ld\sickld-1.0\SickLDUtility.hh
文件 27 2008-03-18 05:40 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\Makefile.am
文件 16003 2008-03-25 05:03 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\Makefile.in
文件 795 2008-03-25 03:33 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\sicklms-1.0\Makefile.am
文件 19081 2008-03-25 05:03 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\sicklms-1.0\Makefile.in
文件 178792 2008-03-25 03:13 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\sicklms-1.0\SickLMS.cc
文件 58819 2008-03-25 03:07 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\sicklms-1.0\SickLMS.hh
文件 4153 2008-03-18 05:40 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\sicklms-1.0\SickLMSBufferMonitor.cc
文件 1418 2008-03-25 03:06 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\sicklms-1.0\SickLMSBufferMonitor.hh
文件 6181 2008-03-18 06:05 sicktoolbox-1.0\sicktoolbox-1.0\c++\drivers\lms\sicklms-1.0\SickLMSMessage.cc
............此处省略184个文件信息
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