F18飞行控制仿真

基于非线性动态逆的F18飞行控制仿真，包括动态逆的构建、PD控制律等

%飞机速度  攻角  俯仰角速率 俯仰角 侧滑角 滚转角速率 偏航角速率 滚转角 偏航角
% e t a r
A=[
   -0.0109  -14.4866    0.0249  -32.1700    0.0002   -0.0000   -0.0000   -0.0000 0;
   -0.0001   -0.8806    0.9945    0.0000   -0.0000    0.0000    0.0000    0.0000 0;
    0.0000   -1.8378   -0.3080         0         0   -0.0000   -0.0000         0 0;
         0         0    1.0000         0         0         0    0.0000    0.0000 0;
    0.0000   -0.0000    0.0000   -0.0000   -0.1586    0.0649   -0.9970    0.0489 0;
   -0.0000    0.0001    0.0000         0  -13.0356   -2.0846    0.5829         0 0;
    0.0000   -0.0000    0.0000         0    2.3256   -0.0173   -0.1174         0 0;
         0         0   -0.0000   -0.0000         0    1.0000    0.0650   -0.0000 0;
         0         0   -0.0000   -0.0000         0        

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-12-23 18:40  sim_model\
     文件        2545  2013-12-06 17:21  sim_model\ABCD.m
     文件        2587  2013-12-22 23:28  sim_model\ANN_sf.m
     文件       72784  2013-12-23 11:40  sim_model\DINN_AP_p.mdl
     文件       73665  2013-12-23 11:50  sim_model\DINN_AP_q.mdl
     文件       72920  2013-12-23 11:55  sim_model\DINN_AP_r.mdl
     文件         935  2013-12-23 00:19  sim_model\fig.m
     文件       61037  2013-12-22 23:23  sim_model\fig_phi_p.fig
     文件       63131  2013-12-23 00:17  sim_model\fig_psi_r.fig
     文件       41423  2013-12-22 23:22  sim_model\fig_theta_q.fig