PMSM_SMO

永磁同步电机滑膜观测器估算电机转速。精度比传统观测器精度高。

figure（1）
plot（wm.timewm.signals.values）;
grid on
xlabel（‘Times（s）‘）;
ylabel（‘电机转速估计值与实际值（r/min）‘）;

figure（2）
plot（wm1.timewm1.signals.values）;
grid on
xlabel（‘Times（s）‘）;
ylabel（‘电机转速估计误差（r/min）‘）;

figure（3）
plot（The.timeThe.signals.values）;
grid on
xlabel（‘Times（s）‘）;
ylabel（‘电机转子位置估计值与实际值（rad）‘）;

figure（4）
plot（The1.timeThe1.signals.values）;
grid on
xlabel（‘Times（s）‘）;
ylabel（‘电机转子位置估计误差（rad）‘）;

figure（5）
plot（Ealpha.timeEalpha.signals.values）;
grid on
xlabel（‘Times（s）‘）;
ylabel（‘反电动势Ealpha的估计值（V）‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        595  2015-10-02 17:47  pmsm_plot.m

     文件      30937  2016-08-19 15:34  PMSM_SMO_atan.slx

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