adaptive-sliding-mode-control 介绍自适应滑膜控制算法

介绍自适应滑膜控制算法，讨论了自适应滑膜控制算法的控制器设计问题，并做了仿真验证。

function [sysx0strts]=s_function（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {2 4 9 }
    sys = []; 
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 4;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys=simsizes（sizes）;
x0=[0];
str=[];
ts=[];
function sys=mdlDerivatives（txu）
xd=u（1）;
dxd=cos（t）;
ddxd=-sin（t）;
x1=u（2）;
x2=u（3）;

e=x1-xd;
de=x2-dxd;

c=15;
gama=500;

s=de+c*e;
thp=x（1）;
dq=ddxd-c*de;

th_min=0.5;
th_max=1.5;

alaw=-gama*dq*s;   %Adaptive l

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        761  2011-12-30 15:58  plant.m

     文件        548  2011-12-30 16:31  plot.m

     文件      25067  2011-12-30 16:43  sim.mdl

     文件       1052  2016-04-27 21:51  adapt.m

     文件        886  2016-04-27 18:34  ctrl.m

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